在基于iBeacon技术的指纹库室内定位算法中，由于室内环境中人员走动、多径效应等因素所带来的噪声影响，需要加以抑制。卡尔曼滤波算法可以用来抑制这些噪声，进而建立可信（即更接近真实值）的指纹库。重点研究在使用卡尔曼滤波算法时，根据具体的室内环境进行测量，估算出不同iBeacon节点的观测噪声以及卡尔曼滤波算法的迭代初值，使卡尔曼滤波算法更快收敛。实验结果表明，通过卡尔曼滤波算法建立的指纹库比通过平均值建立的指纹库，定位精确度和稳定度均有明显的提升。

PyFilterbank 适用于Python的滤波器组和声学工具包 该软件包提供了滤波器组和其他用于声学家日常工作的有用工具。 主要特点是： 分数倍频程滤波器组（适用于IEC-61260：1995） 频谱加权滤波器（IEC 61672：2003） A加权 B和C加权 梅尔频率滤波器组（三角滤波器组） 作为转换矩阵 计划中的：使用STFT 二阶截面/双二阶滤波器和滤波器设计 巴特沃思SOS RBJ音频均衡器滤波器设计模块 γ滤光片库 文献资料 该放在github页面上，可以在找到。 安装 要安装，请pip install git+https://github.com/SiggiGue/pyfilterbank.git 。 地位 该项目处于开发状态，请注意。 如果您发现一些错误或想要帮助，请加入并加入！ 执照 BSD许可的第4条适用。

卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用 matlab程序代码

ad936x-filter-wizard：基于MATLAB的FIR滤波器设计

二阶广义积分器 作用： 1.追踪正弦信号，并将正弦信号滞后90度。 2. 对正弦信号进行滤波 具体原理分析不再赘述，下面是MATLAB/simulink仿真

一种对有震荡的波形进行滤波，经检验效果非常好，可以用于电力系统等行业

视频包含 7 个视频教程，详细介绍使用卡尔曼滤波器的常见场景，包括： 1.为什么使用卡尔曼滤波器？ 2.了解卡尔曼滤波器——状态观测器 3.了解卡尔曼滤波器——最优状态估计 4.了解卡尔曼滤波器——最优状态估计算法和方程 5.了解卡尔曼滤波器——非线性状态估算器 6.在 Simulink 中使用卡尔曼滤波器 7.在 Simulink 中使用扩展卡尔曼滤波器 对卡尔曼滤波器的原理与应有有很大帮助！！！！

本程序详尽的描述了格型滤波器的算法并附有说明

一、环境配置与测试 二、cuda与OpenCV结合方法 三、代码实例：图像均值滤波和图像反色 3.1 代码 3.2 代码说明 3.3 网格大小与线程块大小的确定 3.3.1 网格与线程块大小的限制 3.3.2 如何确定网格大小与线程块大小？ 3.4 并行与串行的加速比 四、总结