基于遗传算法的栅格法机器人路径规划，可以调路径长度比重和路径顺滑度比重，来达到比较好的路径规划效果，并且障碍点也可以自己设置，有迭代次数和路径长度的优化曲线，点击main.m即可运行
2021-04-12 20:56:08
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包含实验报告。用A*算法解决路径规划问题，并且用知识表示方法对路径规划进行分析。可以自己输入起始位置、终止位置，最后程序输出行驶路径
2021-04-12 17:09:00
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一些关于六自由度的机械臂的路径规划的非常经典的论文。其中包括C空间的构建，机械臂的壁障及路径规划方法。本人根据这些论文用VS2008编程实现了六自由度的机械臂的路径规划控制。
2021-04-12 16:11:28
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android下做的路径规划导航，适用于1.5以上版本android系统手机，可以选择公交、自驾、步行三种方式进行路径规划。
2021-04-12 12:55:22
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Robotics-Path-Planning：包含机器人路径规划实验室的所有代码。 这些代码写在MATLAB 2017a上
2021-04-10 14:41:50
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图上的多机器人路径规划：基于A *算法的图上多机器人路径规划解决方案
2021-04-10 14:24:45
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印度人写的matlab程序，附有详细的解释文档，界面友好，程序比较容易懂
从其他地方整理出来，欢迎下载！
2021-04-10 14:23:15
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PSO_PathPlaningNew-master.rar 新的PSO路径规划算法
2021-04-09 09:04:44
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