Android集成百度地图接口,实现定位+路径规划。 博客地址http://blog.csdn.net/dqksky/article/details/38848475
2021-04-17 11:12:35
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自主泊车的matlab仿真代码，可以实现最小半径自主泊车路径规划方法的仿真演示，车辆参数包括车长、车宽，以及车位参数等等均可调。
2021-04-15 20:21:23
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本文介绍了应用于无人驾驶汽车路径规划中全局路径规划的A*算法,从规划结果出发,分析传统A*的缺陷,并提出16邻域改进算法。为提高规划效率,减少路径规划时间提出双向16邻域改进算法。并与24邻域及48邻域算法进行比较,模拟仿真实验显示,改进后的双向16邻域算法在规划空间和搜索效率均为最优,双向搜索16邻域算法规划的路径转角少,平顺性好,规划时间短,规划效率高。
2021-04-15 16:16:32
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基于有向图对物流网络多层级设施选址-路径规划问题,建立混合整数规划数学模型,提出量子进化算法与遗传算法协同的双智能算法集成求解方案.量子进化算法解决设施选址和设施分配,遗传算法进行路径规划,并提出可达配送区域的搜索策略和路径长度为权重的设施分配优化策略以提高算法效率.实例测试表明,所提出的数学模型和组合智能算法是可行而有效的,可为多层级设施选址-路径规划问题提供理论与方法指导.
2021-04-15 16:07:54
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对传统的快速扩展随机数（RRT）算法matlab的仿真实验，只为给读者提供最原始简介的实验环境，避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小，自由定义障碍物的摆放位置与数量，同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。
2021-04-15 13:37:20
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通过读取在配置文件设定的各个危险区（目前为矩形，实际情况可扩充成单个或多个矩形危险区），在获取当前位置和最终目标位置后，循环判断当前位置与下一个目标值的路径是否路过危险区，若路过，则替换下一目标值为路径规划的新目标值，若不路过，则把当前值替换成下一目标值，直至当前位置与最终目标值相同。程序中除包含路径规划核心代码外，还包含日志输出，配置文件读取等功能方便测试。实际代码可运行，通过输出日志（log文件）查看
2021-04-14 19:02:11
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A*算法是一种求解最短路径的有效方法，也是人工智能算法中一种简单的启发式搜索方法。本文介绍了A* 算法的原理及实现机制， 以及在搜索出的结点解空间集中，用A* 算法如何选择最优结点，最终求解出最短路径的过程。
2021-04-13 20:23:31
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基于遗传算法的栅格法机器人路径规划，可以调路径长度比重和路径顺滑度比重，来达到比较好的路径规划效果，并且障碍点也可以自己设置，有迭代次数和路径长度的优化曲线，点击main.m即可运行
2021-04-12 20:56:08
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