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基于stm32的超声波测距仿真，模型为SRF04，与HC-SR04程序兼容。 proteus中SRF04最大可以测到330CM。 更改距离后需要等待两秒左右稳定下来，采用五次测距离求平均的方法减小误差 keil5编译，基于HAL库，proteus8.11仿真，stm32f103r6