离散控制Matlab代码MATLAB模拟自主移动机器人（AMR） 该项目提供了在MATLAB中模拟的基本AMR。 各个组件是： 平台：四轮移动机器人； 后轮驱动 控制器：非线性反步或神经网络控制器 传感器：激光雷达 导航算法：潜在领域导航或墙跟随或错误2 本地化算法：未实现（已计划粒子过滤器本地化） 根据MST等级EE5380的要求，该项目已完成。 作者：Singh，Siddharth和Sengupta，Ayush 怎么跑 下载代码并使用MATLAB运行。 要求这段代码是用MATLAB 2015a编写的。 该代码也应与GNU Octave一起使用，但未经测试。 解释 控制器 非线性后退 在反向步进控制中，控制转矩（

大家可以把我写的当做参考，不要盲目抄袭，那样毫无意义_ihebut

离散数学及应用(第5版) 习题答案及指导

华南农业大学离散数学期末时间（2002-2017）

数字信号处理（时域离散随机信号处理 丁玉美版）的课件和课后习题答案，高清晰的，很齐全

离散数学 上海科学技术文献出版社 左孝凌等编著

内容索引:VC/C++源码,算法相关,离散数学,真值表　　不用介绍了吧，离散数学的玩意，求真值表，用C++编程序实现的，可以学习一下哦。

用于快速小波变换（通过滤波或提升的1-D，2-D，3-D）的软件包。 该软件包包括离散小波变换，逐列离散小波变换和小波包变换。 第一代小波使用滤波器组（周期性和正交）。 包括以下类型的过滤器：Haar，Daubechies，Coiflet，Symmlet，Battle-Lemarie，Beylkin，Vaidyanathan。 通过提升的第二代子波（周期性和普通类型，包括正交和双正交）。 目前，仅针对Haar和Daubechies（正在开发中）的升降方案。 用户可以轻松构建新的提升方案。 提升变换的当前实现比滤波器变换快2倍。 阈值，最佳基础和降噪功能，例如TI通过循环旋转进行降噪，WP

[奥本海姆]离散时间数字信号处理（中文版附英文版答案）

快速傅立叶算法，采用时域抽取法FFT(Decimation-In-Time FFT, 简称 DIT - FFT)，完全采用标准C++语言编写，算法上采用了蝶形运算原理，数据结构采用 STL 模板库存储动态数组，采用 complex 类处理复数运算。代码简单，容易理解，只有输入，输出的vector 数组。总共 90 多行代码。不同于一般的 FFT 算法，本算法没有对输入序列作任何条件限制，可以是任意长度。调试中经测试，对一个2^19=52万左右个数据点的输入数组，算法在5秒时间可给出结果，输出结果是所有频率值的模值，而不是单独的实部与虚部（当然也可以单独给出实部虚部计算其相位）。