基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究,刘祎然,魏世民,针对移动机器人,提出了一种基于A*改进的连续多目标路径规划算法,并在ROS环境下对改进算法进行仿真。首先,分析了传统A*算法的原��
2022-08-09 17:38:34 391KB 路径规划
1
分享一套人工智能视频教程——《人工智能:深度学习从入门到精通》,2022年最新课程,课程分为9大阶段,25周完整版,提供视频配套的所有源码和文档下载!
1
人工智能:深度学习从入门到精通(25周全,图像分类+图像分割+目标检测+人脸识别+模型分析)
1
目标跟踪方面使用的是基本的最大IOU匹配方法。引入卡尔曼滤波解决了目标被遮挡或重叠导致的跟丢问题。 # 使用时记得修改视频和label文件的路径。
1
分享深度学习课程——《人工智能:深度学习从入门到精通2022》课程从框架到模型,从理论到实战,循序渐进系统进阶。结合几十个配套案例,全面覆盖深度学习核心应用场景,具体包含:数据使用、图像分类、图像分割、目标检测、图像生成GAN、模型分析、设计与优化、人脸图像检测与识别、视频分类与行为识别等等,深度学习从零到精通!
1
目标规划模型 (一)任何多目标规划问题,都由两个基本部分组成: (1)两个以上的目标函数; (2)若干个约束条件。 (二)对于多目标规划问题,可以将其数学模型一般地描写为如下形式: 一 多目标规划及其非劣解 式中: 为决策变量向量。
2022-08-07 14:54:12 1.14MB 多目标优化
1
程序是基于Matlab实现的,对于初学者,通俗易懂,直接下载就可以用,如果电脑的GPU性能不佳的情况下,利用Matlab可以实现YOLOV3的算法对目标识别。
2022-08-06 16:05:31 11.3MB 图像识别 图像检测 目标识别 目标检测
1
内含光伏电池板/太阳能电池板典型缺陷,数据集总数1190张左右,但制作标签为json格式,包括隐裂、断栅、污染等,可用于图像识别、图像处理、深度学习、目标检测、计算机视觉等领域。 下载的txt文件含有下载链接,放心下载!!!
内含光伏电池板/太阳能电池板典型缺陷,数据集总数2624张,但制作标签的只有1500+219张左右,VOC标签,包括微裂、失效、正常等,可用于图像识别、图像处理、深度学习、目标检测、计算机视觉等领域。 下载的txt文件含有下载链接,放心下载!!!
机动车自行车行人融合数据集主要来自自己拍摄和自行整理的voc2012,总共8500+张图片,图片均为国内外机动车自行车摩托车巴士,覆盖晴天,阴天,雨天,低能见度天气等复杂场景,且均已标注。可用于深度学习,用于YOLOv5的训练,用于嵌入式比赛,使用YOLOv5s.pt,训练300轮,可达到较好检测效果。 类别:bus,car,motorbike,bicycle,person 机动车自行车行人融合数据集主要来自自己拍摄和自行整理的voc2012,总共8500+张图片,图片均为国内外机动车自行车摩托车巴士,覆盖晴天,阴天,雨天,低能见度天气等复杂场景,且均已标注。可用于深度学习,用于YOLOv5的训练,用于嵌入式比赛,使用YOLOv5s.pt,训练300轮,可达到较好检测效果。 类别:bus,car,motorbike,bicycle,person
2022-08-06 09:22:31 917.53MB 数据集 YOLO 目标检测 机动车