无感方波驱动中颖电子培训文件。 反电势法检测位置原理：基于反电势的深入研究，提出了端电压检测法、反电势积分法、反电势三次谐波法、续流二极管法等，重点讨论端电压检测法。 换相后的续流（消磁）干扰。

针对永磁同步电机空间矢量直接转矩控制中存在超调频繁、动态响应速度慢等问题，本文将super-twisting滑模控制理论引入到永磁同步电机直接转矩控制当中去并且理论上证明了super-twisting滑模控制器应用转速、转矩、磁链环上能够在有限的时间内收敛。借助仿真软件MATLAB/Simulink软件对所提出的控制理论进行仿真验证。仿真结果表明所提出的控制理论能够成功抑制转速超调、提高动态响应速度、抑制转矩和磁链脉动。

STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）- 完整源代码 STM32微控制器提供工业标准Arm® Cortex®-M内核的性能，可运行矢量控制控制或FOC模式，广泛应用于空调、家用电器、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。 X-CUBE-MCSDK PictureSTM32 MC SDK（电机控制软件开发套件）固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制Workbench，以便通过图形用户界面配置固件库参数。 STM32电机控制Workbench为PC软件，降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。 用户通过GUI生成项目文件，并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量。

基于TMS320F28035电动汽车电机控制器

此资源为我研二上学期的学习总结，也是为课题组进行讲解的资源，从控制原理到试验设计、最后是电机控制的可研究点。

本文介绍蠕动泵步进电机控制系统进行硬件和软件的设计，实现由步进电机控制蠕动泵的相应控制。硬件系统采用单片机控制电路实现对电压的可调，集成电路AD654与可编程逻辑器件步进电机控制电路，能实现蠕动泵的平稳运行，而且能进行无级调速，软件系统采用单片机控制的步进电机系统，其转动方向、转动速率及转矩数可以通过计算机输入，运用程序对这些数据进行处理，由单片机发出相应的控制信号，增加了控制的灵活性。运用中断方式，使系统在运行时可随时改变步进电机的运行方式，做到实时控制。

PID 飞思卡尔智能车PID控制教程

设计了基于ASSP-MMC-1的步进电机控制器。首先分析了步进电动机的运行原理及细分技术原理，在硬件设计上，采用了TI公司的MSP430F149单片机作为主控制芯片，主控制单元向驱动电路传递脉宽调制（PWM）信号，通过驱动控制器（ASSP-MMC-1）实现对步进电动机的控制尤其是细分控制，并显示运行参数。在软件设计上，并采用模块化编程和结构化编程思想，最后通过调试实现控制器软硬件设计。

本书优点：随书模型实例非常方便，各方面控制策略前言，学习性极强 缺点：内容讲解一带而过，原理未深入解析，数学模型的推导有细微失误 ---stone

改写平衡车的单片机控制代码，将平衡车改成滑板车