|划 4.20 斜棒稳定问题
条件是
11 M(s) 11 = 11 W(s)K(s)S(.,) IL~l (4. 52)
且.1=0 时的标称系统娃内部稳定的。
另一方面，如果将 ，1 (s) 的输出 w 作为标称系统的假想干扰输入 ，，1 (s) 的输入
z 看做是你称系统的 一个输出信号， ，丑I~ 么，
M(s)- W(s)K(s)S(.,) (4. 53)
正是如图 4.21 所凉的等价系统由 w 至 z 的闭环传递雨数。因此，具有不确定性
的系统的鲁棒镇定问题.就等价于在 IL 范数的意义下，对标称系统〈图 4.21)减小
F扰 ω 至评价输 :1:\ z 的增益的问题。
例 4.6 考察如阁 4.22 所示的反馈系统降低灵敏度的设计问题.即对于给定
的标称被控对象 Po(s) ， 求反馈控制器 K(s) ，使得闭环系统稳定.且
II Wμ)S(s) 11司 ~l (4.54)
' -
i刽 4. 21 等价 F扰仰和i问题 |刽 4.22 灵敏度降低和系统鲁榨稳寇的等价性
由表 4. 1 可知，当存在如虚线所示的反111t摄动类型 1 时，该条件实际上是系统
轩栋稳定的充分必要条件。这表明标称系统的 H 性能指标设计问题.等价于系
统布在假想摄动 ，1 (s)时的岱棒镇定问题。
定理 4.3 在图 4. 23 所示的系统型.以下纣论成立:
(1)当系统禽稳定报动.1.且满足 11 .1 11 、 <1 时 ，其鲁
棒稳定条件等价于使闭环系统 (G.K) 内部稳定，并{史 w
到立的标称闭环传递矩阵 F(G ， K) 的 H 也数满
足 11 F(G , K) 11 "， ζ1 。
(2) 闭环系统(G.K) 内部稳定，且 11 F(G , K) 11. ~l，
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罔 4.23 H 标称件能和1鲁榨
稳定的等价性
2022-05-19 20:46:42
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基于BP神经网络的电力负荷数据预测仿真+含代码操作演示视频
运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
2022-05-19 19:08:28
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相差高频保护是比较被保护线路两侧工频电流相位的高频保护。当两侧故障电流相位相同时保护被闭锁,两侧电流相位相反时保护动作跳闸。
2022-05-19 16:44:21
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