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pcl库常用点云资源 horse.ply

pcl库常用点云资源——马文件内容为二进制不可见

2021-06-08 09:49:20 2.08MB pcl

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深度学习-3D点云实战系列.rar

分享视频教程——深度学习-3D点云实战系列，2021最新课程，完整版，附源码和数据集，想学习点云的同学抓紧时间下载了，很棒的一套课程

2021-06-07 19:06:54 267B 点云 3D点云 深度学习

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pcd点云数据

本人学习PCL期间用到的点云数据，闲来整理了一下，希望对大家有用！！！

2021-06-07 17:49:00 11.36MB pcd

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学习SLAM-点云平滑法线估计.zip

学习SLAM-点云平滑法线估计，内含自动驾驶完整学习资料

2021-06-07 14:01:43 2.13MB 自动驾驶 无人驾驶 点云平滑

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基于Matlab建立KD树搜索三维点云的邻近点.7z

利用Matlab对三维点云建立KD树，搜索一点或多点的柱状邻域、球状邻域与KNN点。其中，柱状邻域、球状邻域搜索半径为r内的三维点； KNN搜索最邻近k个三维点。

2021-06-07 13:28:02 531B KD树搜索 三维点云的邻近点 柱状邻域 球状邻域

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PCL学习笔记——NormalEstimation估计点云的法向量_代码.zip

PCL学习，NormalEstimation，代码。内含自动驾驶完整学习资料

2021-06-07 09:02:08 1.48MB 自动驾驶 无人驾驶 PCL NormalEstimation

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点云PCL估计一个点云的表面法线.zip

点云PCL估计一个点云的表面法线，内含自动驾驶完整学习资料

2021-06-07 09:02:05 2.28MB 自动驾驶 点云 PCL 表面法线

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学习SLAM-点云处理，滤波器.zip

学习SLAM-点云处理，滤波器，内含自动驾驶完整学习资料

2021-06-07 09:02:04 212KB 自动驾驶 无人驾驶 SLAM 点云

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学习SLAM-点云到网格的进化.zip

学习SLAM-点云到网格的进化，内含自动驾驶完整学习资料

2021-06-07 09:02:04 1.88MB 自动驾驶 无人驾驶 SLAM 点云

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点云测试数据（不平整平面）

用于点云平面拟合程序测试，此为三维不平整表面点云（.obj格式），相关代码请见本人博客，供大家交流学习使用

2021-06-06 17:32:53 1.13MB 数据

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