主要用于学习滑膜控制，里面包含了MATLAB.m文件和simulink仿真，是一个完整的控制类项目。

一、 实验目的 1． 熟悉MATLAB的仿真及应用环境 2． 在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性 二、 实验内容和要求 1． 学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性 2． 学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性 3． 学会使用MATLAB中的频域法判别系统稳定性 三、 实验主要仪器和材料 1、 PC 1台 2、 实验软件：MATLAB 7.1 四、 实验方法，步骤及结果测试 一） 用系统特征方程的根判别系统稳定性： 设系统特征方程为 ,计算特征根并判别该系统的稳定性。在command widow窗口输入下列程序，并记录输出结果。 >> p=[1 1 2 2 3 5]; >> roots(p) ans = ......

黄琳院士的《稳定性与鲁棒性的理论基础》，现纸版已绝版

常微分方程的稳定性理论，第一部分介绍了常微分方程组，线性微分方程组的概念，从第五章开始稳定性理论的讲解。包括李亚普诺夫稳定性与全局稳定性

磁悬浮 控制系统的滑模变结构控制 simulink仿真图

本书在《随机系统最优控制》（清华大学出版社，2005年出版）的基础上，融合了相关新理论和新技术，详细讨论了随机系统统计分析、状态估计、随机*优控制、随机稳定性分析及参数优化等新的理论和方法。内容新颖，研究方法独特，学术水平较高，应用范围较为广泛。

自适应模糊系统与控制——设计与稳定性分析 王立新 国防工业出版社.

滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法 仿真程序，为数不多的基本滑膜教材的代码，可以参考的学习理论和加深理解

滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法pdf+仿真程序 本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每种控制方法都利用MATLAB程序进行了仿真分析。 本书各部分内容既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择学习。

【有限差分初学者必备】如何根据问题的特点将定解区域作网格剖分；如何把原微分方程离散化为差分方程组以及如何解此代数方程组。此外为了保证计算过程的可行和计算结果的正确，还需从理论上分析差分方程组的性态，包括解的唯一性、存在性和差分格式的相容性、收敛性和稳定性。对于一个微分方程建立的各种差分格式，为了有实用意义，一个基本要求是它们能够任意逼近微分方程，这就是相容性要求。另外，一个差分格式是否有用，最终要看差分方程的精确解能否任意逼近微分方程的解，这就是收敛性的概念。此外，还有一个重要的概念必须考虑，即差分格式的稳定性。因为差分格式的计算过程是逐层推进的，在计算第n+1层的近似值时要用到第n层的近似值 ，直到与初始值有关。前面各层若有舍入误差，必然影响到后面各层的值，如果误差的影响越来越大，以致差分格式的精确解的面貌完全被掩盖，这种格式是不稳定的，相反如果误差的传播是可以控制的，就认为格式是稳定的。只有在这种情形，差分格式在实际计算中的近似解才可能任意逼近差分方程的精确解。关于差分格式的构造一般有以下3种方法。最常用的方法是数值微分法，比如用差商代替微商等。另一方法叫积分插值法，因为在实际问题中得出的微分方程常常反映物理上的某种守恒原理，一般可以通过积分形式来表示。此外还可以用待定系数法构造一些精度较高的差分格式。