本书以MATLAB作为仿真环境，系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验，同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。本书在第2版的基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分10章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。

公司有个奇葩需求。删除按钮带点圆角 不止如此，还有cell之间有间隔，cell圆角，cell左右有间隔。如下图！！！！！ 内心奔溃的我想了想了很多方法。（获取系统自带按钮改圆角也试过，自定义手势也试过）最后决定全部自定义。个人感觉这样最合适。下面是效果图 今天有时间，稍微说下实现方式： 这个项目工程只是提供一种思路，应对场景是 需要自定义左滑删除按钮的样式。 因为项目本身并不是修改系统的左滑删除，而是自定义实现，所以任何样式都算使用。 下面先说下项目的结构类型 最底下自然是uitableviewCell 然后放入一个scrollview 填满整个cell (若想有左右间隔，也可以不填满)

listview的item的左滑删除，显示菜单，可单个或者多个菜单，稳定性高。滑动如丝般顺畅

提出一种基于滑模位置控制的模糊自适应阻抗控制策略。该控制方案通过模糊控制器实时地 调整阻抗参数, 不但可使系统稳定, 而且具有良好的动态品质; 同时内环的滑模位置控制器可增强系统 的鲁棒性。最后以机器人灵巧手单关节为对象进行仿真研究, 证明了该控制策略的有效性和可行性。

导弹制导控制全仿真模型，滑模制导律，MATLAB代码，很详细很完整的一个仿真系统。参考文献请参照另一个资源

针对现代运输机和战斗机，介绍了发动机燃油/滑油热管理系统的组成和特征。以RB199和EJ200发动机为例，介绍了发动机燃油/滑油热管理系统​的建模方法。

terminal滑模仿真

Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论

高为炳院士关于滑模变结构控制的书籍，很不错的工具书，适合研究生看，现在已经绝版了！ 里面对滑模控制有着很详细的阐述！

yolo训练 神经网络 可识别滑块缺口等一系列验证码 识别行人 汽车等视觉标注