工业相机的主要参数？工业相机的分辨率是如何定义的？数据接口？相机镜头的选型？CCD,CMOS的区别？采集卡的选型？。。。。。。

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在基于机器视觉实现电机端盖裂纹缺陷检测过程中, 针对复杂背景下目标特征不明显的问题, 使用限制对比度的自适应直方图均衡化的方法加强目标特征. 针对机器视觉系统中训练数据量少且训练图片背景单一导致模型泛化性低的问题, 对比了Mosaic和CutMix数据增强方法, 并结合多种数据增强策略, 提出了系统的数据集构建方案. 针对使用YOLOv4进行单类检测和小目标检测时正负样本不平衡导致检测率低的问题, 提出了自适应多尺度焦点损失+CIoU损失的加权融合损失函数, 并通过实验得到最优超参数. 最后使用K-means算法初始化锚点框, 使模型更适应线状目标的预测. 结果表明, 该方法对于裂纹类别的检测达到了95.8%的平均精度(Average Precision, AP), 相较于改进前提升9.7%, 单张检测时间48 ms, 具有一定的工程应用价值.

由阮毅、陈伯时主编《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第4版）》第3版2003年出版，第3版主要体现了三方面的技术进步：全控型电力电子器件取代半控型器件，变换技术由相位控制转变成脉宽调制；模拟电子控制已基本上让位于数字电子控制；交流可调拖动系统逐步取代直流拖动系统已经成为不争的事实，而且交流拖动控制技术本身也有不小的进展。第4版在继承与发扬第3版特色的基础上，将计算机仿真与辅助设计逐步融入运动控制系统的性能分析与设计中。 　　第4版共3篇，第1篇直流调速系统，第2篇交流调速系统，第3篇伺服系统。编写的思路继承了前三版的特色，理论和实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题，以转矩和磁链（或磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，论述系统的静、动态性能。为了适应技术的发展，补充和添加了部分新内容，以供选用。

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基于YOLOV5和VOC数据集训练成的扑克牌和骰子识别系统，通过23000张的图片数据集，训练长达3天得出的模型，准确率可达97%，可识别扑克牌的点数和花色，骰子的点数。

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机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础，压缩版本第二部分，需要的得全部下载三个压缩包才能解压， 希望对您有帮助

机器视觉是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要利用计算机来模拟人或再现与人类视觉有关的某些智能行为,从客观事物的图像中提取信息进行处理,并加以理解,最终用于实际检测和控制。近年来，随着计算机技术尤其是多媒体技术和数字图像处理及分析理论的成熟，以及大规模集成电路的迅速发展，机器视觉技术得到了广泛的应用研究，取得了巨大的经济与社会效益。笔者在阅读大量文献的基础上，对国内外机器视觉技术的发展及应用做以概述