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具有未知动力学的高阶非线性多智能体系统的协同自适应模糊控制
本文着重研究高阶非线性多智能体系统的自适应自适应模糊控制。 通信网络是具有固定拓扑的无向图。 每个代理由高阶积分器建模,该积分器具有未知的非线性动力学和未知的干扰。 在backstepping框架下,为每个代理设计了一个鲁棒的自适应模糊控制器,以使所有代理最终达成共识。 而且,从每个代理程序的控制器设计仅需要其自身及其邻居之间的相对状态信息的意义上说,这些控制器是分布式的。 一个四阶仿真实例证明了该算法的有效性。
2022-03-23 16:40:43
367KB
multi-agent
systems;
distributed
control;
1
B级路面主动悬架.md.rar
B级路面主动悬架模糊控制调节 先打开参数.m文件在运行模糊控制器最后打开simulink文件 若模糊控制器出现问题,手动更换一个即可,模糊控制器模块需要更新的原因
2022-03-23 16:40:27
27KB
simulink
主动悬架
模糊控制
模型
1
完整课件1-9章《神经模糊预测控制及其MATLAB实现》
完整课件 1-9章 《神经模糊预测控制 及其MATLAB实现》
2022-03-23 15:47:45
7.33MB
完整课件
1-9章《
神经模糊预
测控制
1
基于智能小车的模糊寻迹控制
智能小车的模糊寻迹控制,写的很详细,对实际工程项目有帮助。
2022-03-23 15:10:31
2.05MB
智能小车
1
MPRNet:“多阶段渐进式图像恢复”(CVPR 2021)的官方资源库。 SOTA结果用于图像去模糊,去油和去噪
多阶段渐进式图像恢复(CVPR 2021) , , , , , 和 论文: : 补充文件: 摘要:图像恢复任务要求在恢复图像时在空间细节和高级上下文信息之间达成复杂的平衡。 在本文中,我们提出了一种新颖的协同设计,可以最佳地平衡这些相互竞争的目标。 我们的主要建议是一个多阶段体系结构,该体系结构逐步学习降级输入的恢复功能,从而将整个恢复过程分解为更易于管理的步骤。 具体来说,我们的模型首先使用编码器-解码器体系结构学习上下文相关的功能,然后将它们与保留本地信息的高分辨率分支相结合。 在每个阶段,我们都会介绍一种新颖的每像素自适应设计,该设计利用现场监督的注意力来重新加权局部特征。 这种多阶段体系结构中的关键要素是不同阶段之间的信息交换。 为此,我们提出了一种两方面的方法,其中不仅从早期到后期顺序地交换信息,而且还存在特征处理块之间的横向连接,以避免任何信息丢失。 由
2022-03-23 14:52:43
59KB
computer-vision
pytorch
image-denoising
image-restoration
1
matlab开发-使用模糊控制的电力系统暂态稳定性
matlab开发-使用模糊控制的电力系统暂态稳定性。基于模糊控制的电力系统暂态稳定
2022-03-21 19:58:41
1.22MB
安装、授权和激活
1
实拍运动模糊图像的退化参数估计与复原
针对实拍运动模糊图像的复原问题,分析了实拍图像与仿真模糊图像的差异特征,提出一种适用于实拍图像退化参数估计的方法。首先退化图像的倒谱,选用倒谱灰度极小值得绝对值作为阈值把倒谱变为二值图像,再去除中心的十字亮线;然后用点到直线的距离公式计算出二值图像的亮条纹方向,即得运动模糊图像;最后以退化图像中心为旋转轴,将运动模糊方向旋转至水平方向,用差分自相关法计算模糊尺度。把估计的点扩散函数(PSF)代入维纳滤波算法复原实拍图像,复原效果证明参数估计结果正确。
2022-03-21 19:55:20
2.17MB
图像复原;
运动模糊;
点扩散函数;
自相关;
1
模糊控制的英文文章英文版模糊控制,模糊控制起源,
英文版模糊控制,模糊控制起源,英文版模糊控制,模糊控制起源,英文版模糊控制,模糊控制起源,
2022-03-21 19:11:14
28KB
模糊控制
1
topsismatlab代码-FuzzyTopsis:模糊TopsisMatlab代码
topsis matlab代码模糊拟态 模糊Topsis Matlab代码 FuzzyTopsisMCDM.m 可以修改以利用或测试库。 DecisionProblemManager 类是本系统的核心。 它允许创建一个模糊的 TOPSIS MCDM 问题,多个专家提供决策矩阵。 收益矩阵基于语言变量,可以由用户定义或使用默认值(VL、L、ML、M、MH、H、VH)进行初始化。 后者的语言对冲对应于通过 TriangularFuzzyNumber 类管理的三角形模糊数。 此类提供模糊数基本代数的方法,基于对 TFN 操作的标准近似。
2022-03-21 16:45:12
4KB
系统开源
1
计及需求响应的综合能源系统容量经济配置及效益分析
为了对计及需求响应计划的区域综合能源系统容量配置的经济与环境效益进行综合评估分析,对并网型综合能源系统建立电价激励型需求响应(PBDR)下年总规划成本和年二氧化碳排放最小的双目标优化模型,采用价格需求弹性系数对用电负荷曲线进行修正,将负荷功率从高峰时段转移到其他时段。利用ε-约束技术将该双目标规划模型转化为单目标规划问题,通过求解得到Pareto最优解集,运用模糊决策方法选取最优方案。算例结果显示综合能源系统年总规划成本和年二氧化碳排放量在PBDR下有所降低,反映了需求响应带来的经济效益和环境效益。
2022-03-20 23:53:16
6.16MB
区域综合能源系统 电价型需求响应 ε-约束 模糊决策 气、电价扩展分析
1
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