自己编写的基于STM32F103C8T6的循迹避障小车，其中也参考了别人的一点程序，在我的博客中已经提到了。每一个模块的程序都有相应的.c和.h文件，有足够的注释，在我的博客里也有详细的制作介绍。主函数里有两个循环，循迹循环和避障循环，注释掉一个用一个就行，自己已经测试过了，能用没问题。
2019-12-21 21:49:40
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使用蚁群算法进行智能避障，并且不断比较出路程，然后寻找出最短路径。此代码有所优化。使用蚁群算法进行智能避障，并且不断比较出路程，然后寻找出最短路径。此代码有所优化。
2019-12-21 21:46:18
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以AT89C52单片机作为控制器的核心，采用PID速度控制算法，设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车，能
够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测，感知黑色轨迹和障碍物
体，将信号实时反馈给单片机，实现小车的前进、后退、左转、右转，避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合，大
大提高了小车的避障性能
2019-12-21 21:45:00
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该文详细介绍了使用STM32F103如何完成省赛题目的所有要求。可以给大家作为参考。同时，我本人在CSDN上还上传了对应程序的压缩包。叫：2016年省赛自动循迹小车STM32F103所有程序。欢迎大家下载。也欢迎大家去看我的博客，上面详细记述了用MSP430G2553完成该赛题的详细过程。
2019-12-21 21:44:16
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