共包含5篇硕士毕业论文，均为pdf和可编辑文字的word双格式（word部分公式有一点问题，可参考PDF修正，敬请谅解），分比为：动态环境下移动机器人实时避障研究，基于单目视觉的移动机器人SLAM问题的研究，基于立体全景视觉的移动机器人3DSLAM研究，利用局部传感器的移动机器人路径规划研究，未知环境中移动机器人视觉定位与地图构建
2020-03-04 03:09:37
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智能循迹小车的设计与制作 摘要介绍了一种智能循迹小车的制作方法,给出了控制系统的硬件设计和软件设计。控制 系统的硬件电路部分主要包括控制器。
2020-02-23 03:08:29
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基于Carsim车辆模型的Simulink联合仿真，采用PID控制方法来实现道路循迹。（包括模型，文献，及说明）
2020-02-21 03:17:25
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两路传感循迹程序Mixly代码，一般思路都是左摆右摆，本程序最终效果是直走，使用的是比赛直线地图。
2020-02-05 03:08:25
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arduino的pid循迹代码（含电机控制和串口传输），参加工训竞赛或智能小车竞赛可以参考。此代码比较清晰，在此基础上可以容易地添加视觉、舵机控制板等硬件以完善功能。
2020-01-10 03:07:57
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自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；无线遥控功能和语音控制。
两直流电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89S51单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。
2020-01-03 11:34:28
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