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基于stm32的红外光电开关避障
红外光电开关控制的基于stm32的自动避障小车。。
2019-12-21 21:47:36
19KB
stm32
1
蚁群算法路径规划(避障)MATLAB源程序
使用蚁群算法进行智能避障,并且不断比较出路程,然后寻找出最短路径。此代码有所优化。使用蚁群算法进行智能避障,并且不断比较出路程,然后寻找出最短路径。此代码有所优化。
2019-12-21 21:46:18
3KB
蚁群算法
路径规划
避障
二维路径规划
1
基于matlab的小车避障仿真
基于matlab对小车的避障功能进行仿真,首先自己设置初始点、目标和障碍点,然后运算出除障碍外的最佳路径
2019-12-21 21:45:52
6KB
matlab
1
基于pid控制的只能循迹小车
以AT89C52单片机作为控制器的核心,采用PID速度控制算法,设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车,能 够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测,感知黑色轨迹和障碍物 体,将信号实时反馈给单片机,实现小车的前进、后退、左转、右转,避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合,大 大提高了小车的避障性能
2019-12-21 21:45:00
1.6MB
pid
智能
1
轨迹小车循迹程序
轨迹小循迹程序,一整套,完美调试过,拿之可用。单片机采用stc89c52.
2019-12-21 21:44:54
2KB
循迹
1
适用于2016年电子设计竞赛江苏省以及辽宁省循迹小车题目的报告
该文详细介绍了使用STM32F103如何完成省赛题目的所有要求。可以给大家作为参考。同时,我本人在CSDN上还上传了对应程序的压缩包。叫:2016年省赛自动循迹小车STM32F103所有程序。欢迎大家下载。也欢迎大家去看我的博客,上面详细记述了用MSP430G2553完成该赛题的详细过程。
2019-12-21 21:44:16
274KB
循迹小车
2016年
STM32F103
电子设计竞赛
1
适用于2016年省赛电子设计竞赛自动循迹小车STM32F103所有程序
该程序用于省赛寻迹小车,完成了所有功能,供大家参考。本人首发,此前没有出现在网上。也欢迎大家看我的博客文章,上面详细介绍了用MSP430G2553实现功能的全过程。
2019-12-21 21:44:16
32KB
STM32F103
循迹小车
LDC1314
电子设计竞赛
1
树莓派利用红外线传感器进行循迹
树莓派小车利用安装在底盘位置的三个红外线传感器来进行循迹行驶
2019-12-21 21:44:01
4KB
树莓派
红外循迹
python程序
1
循迹小车龙人宝贝五角星寻迹程序QTI
循迹小车,龙人宝贝,寻迹程序能够走圆三角形、五角星。所用传感器为QTI
2019-12-21 21:43:39
29KB
循迹小车
1
遗传算法小车避障问题
遗传算法小车避障问题,结果显示清晰,代码齐全,可自行下载
2019-12-21 21:43:20
7KB
matlab
小车避障
1
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