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ModBus TCP.zip
ModBus TCP 库
2021-02-23 15:03:22
1.82MB
强化学习
PLC
SMART200
1
基于Pytorch+强化学习(PPO)+ROS的多机器人避障,可用自己的环境替代ROS
论文“Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning”原文 + 译文(全文),并且包含论文自身实现的代码,以及训练好的模型,安装好ROS环境即可运行; 若是自己有环境,可以改造代码将自己的环境接入(本人亲测有效); 最后附上控制50个Robot避障的视频,有问题接受咨询^_^
2021-02-23 14:15:55
46.58MB
避障
Pytorch
ROS
多智能体
1
高效能人士的七个习惯(解读版) - 得到.pdf
高效能人士的七个习惯(解读版) - 得到.pdf
2021-02-23 11:03:05
713KB
强化学习
1
深度强化学习 DQN系列论文
深度强化学习系列论文,包括最基础的DQN,DQN模型改进,DQN算法改进,分层DRL,基于策略梯度的深度强化学习等等,论文基本源自顶会
2021-02-23 10:01:18
69.27MB
深度强化学习
DQN
1
深入浅出强化学习原理入门.rar
用通俗易懂的语言深入浅出地介绍了强化学习的基本原理,覆盖了传统的强化学习基本方法和当前炙手可热的深度强化学习方法。从最基本的马尔科夫决策过程入手,将强化学习问题纳入到严谨的数学框架中,接着阐述了解决此类问题最基本的方法——动态规划方法,并从中总结出解决强化学习问题的基本思路:交互迭代策略评估和策略改善
2021-02-22 16:41:13
52.11MB
强化学习
1
RLAlgsInMDPs.zip
RLAlgsInMDPs.zip
2021-02-22 12:06:54
1.54MB
强化学习
1
RLbook-2nd-Sutton-Answer.zip
RLbook-2nd-Sutton-Answer.zip
2021-02-22 12:06:54
2.12MB
强化学习
1
TrainMultipleAgentsForPathFollowingControlExample.zip
多智能体的路径跟随控制matlab代码
2021-02-21 19:15:59
603KB
强化学习
1
TrainBipedRobotToWalkUsingReinforcementLearningAgentsExample.zip
MATLAB强化学习实战(十三) 使用强化学习智能体训练Biped机器人行走 代码
2021-02-21 19:15:59
13.74MB
强化学习
1
天津工业大学《有机化学》12-19历年期末考试试卷.pdf
天津工业大学《有机化学》12-19历年期末考试试卷
2021-02-21 19:05:57
1.46MB
强化学习
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