本文是：基于STM32F103ZET6单片机的蓝牙遥控智能小车设计论文。文章包含的内容主要有：
01、硬件电路设计的叙述；
02、软件代码的说明；
03、程序流程图；
04、讲述智能小车蓝牙遥控；
本文1万1千多字。可以作为相关领域的课程设计，毕业设计的参考。
2021-12-04 12:02:44
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平衡小车是用stm32做的，资料包括源码、物料清单、模块接线，模块资料，代码有注释。使用MPU6050姿态传感器模块获取小车的角度，通过串口将提取的信息送给M3，通过M3中的PID算法来计算PWM，将PWM输出至舵机来控制小车的转角，通过M3中的算法控制TB6612FNG电机驱动器，使得电机工作。周期读取自行车角度及MPU6050中数据、使得舵机、电机不断调整，从而获得动态平衡。
2021-12-03 15:42:24
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红外蔽障模块 避障小车 避障传感器 黑白线识别 距离可调Arduino红外蔽障模块 避障小车 避障传感器 黑白线识别 距离可调Arduino
2021-12-02 22:20:50
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51单片机代码，还有4路红外循迹模块使用讲解，可根据代码改成Verilog代码或者32单片机代码。不懂得可留言询问
2021-12-02 15:02:49
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