前言: 目前，国内外对无刷直流电机（Brushless DC motor，BLDCM）定义一般有两种:一种定义认为只有梯形波/方波无刷直流电机才可以被称为无刷直流电机，而正弦波无刷电机则被称为永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）；另一种定义则认为梯形波/方波无刷电机和正弦波无刷电机都是无刷直流电机。 直流无刷电机根据转子结构可分为内转子和外转子两种结构，主要区别在于转动部分处于内部还是外部。 无刷直流电机控制原理: 直流无刷电机绕组通电后，线圈内产生电流，在永磁体的磁场下产生洛伦兹力，产生力矩，从而推动转子转动。为了产生持续的力矩，线圈内的电流需要根据转子所处的位置改变方向，这也就是所产说的换相。有刷电机的换相通过电刷完成，而无刷电机的换相则是通过电子器件控制电流的通断来完成。 无刷直流电机的换相与转子的位置有关，为了产生同一个方向持续的电磁力矩，需要根据位置的不同控制每相电流通断。根据换相位置的检测方式又可以分为无感和有感。有感指的是采用霍尔传感器检测转子位置，控制换相。而无感指的是直接利用电机的线圈绕组来控制换相。这也正是本次电调设计的主要方式。 本次电调设计主要控制框图如下图所示，零位检测电路能够检测出无刷电机转子的切换位置，控制器根据转子位置，控制驱动电路进行每相通断切换，从而实现对电机的控制。 实物连接图: 视频展示: 附件内容包括: 无刷直流电机控制原理图PDF档； 无感无刷直流电机之电调设计全攻略； 该无刷直流电机控制电路分析； 源程序代码；

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基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速

交直流调速课堂笔记，李建军教授，YYDS

二、基频以上调速 在基频以上调速时，频率从基频向上升高，受到电机绝缘耐压和磁路饱和的限制，定子电压不能随之升高，最多只能保持额定电压不变。 这将导致磁通与频率成反比地降低，使得异步电动机工作在弱磁状态。 图5-10 异步电动机变压变频调速的控制特性 5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 5.1 异步电动机稳态数学模型和调速方法 5.2 异步电动机调压调速 5.3 异步电动机变压变频调速 5.4 电力电子变压变频器 5.5 转速开环变压变频调速系统

将AForge摄像头拍照功能封装在一个Dll文件中（包含界面），可在项目中直接引用此一个dll文件，方便实现调取摄像头拍照上传功能，主要文件“CameraScreen.dll”，使用方法看附件demo。申明：dll封装文件不含源码，有源码强迫症的请勿下载，谢谢！

详细介绍了控制系统，首先以直流调速为例子，然后介绍了交流调试，PWM控制等。

开关电源以高效率着称。可调电压/电流电源是一个有趣的工具，可用于许多应用中，例如锂离子/铅酸/ NiCD-NiMH电池充电器或独立电源。 特征 便宜且易于构建和使用 恒定电流和恒定电压调整[CC，CV]功能 1.2V至25V和25mA至3A的控制范围 易于调整参数（最佳使用可变电阻器来控制电压和电流） 设计遵循EMC规则（输入和输出在同一边沿，这意味着更低的电压差和更低的EMI） 在LM2576上安装散热器很容易 它使用一个真正的分流电阻器（不是PCB迹线）来感应电流 您可以对输入施加最大30V的电压。LM2576-Adj（PS1）可以接受高达40V的输入电压，但是REG1（78L09）可以承受输入端的最大35V（绝对最大额定值）。REG1在放大器（IC1）的稳定性中起着重要作用，因此，从输入电压阈值降低10V是一个明智的决定。 要设置所需的电压，只需将电压表（或电压设置中的万用表）连接到输出，然后旋转R6多圈电位器。要设置所需的电流极限，只需将一个电流表（或电流设置中的万用表）连接至输出，然后转动R7多圈电位计即可设置所需的电流极限。不要延长此过程，因为不建议将输出保持在短路状态。 原理图 印刷电路板 材料清单

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