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基于SRCKF 的自适应高斯和状态滤波算法
针对非线性非高斯离散动态系统中的状态估计问题, 基于高斯和递推关系, 提出一种高斯和状态估计算法GSSRCKF. 首先将状态噪声、观测噪声及滤波初值均表示为高斯和的形式, 以平方根容积卡尔曼滤波为子滤波器分别估计各高斯子项对应的系统状态; 然后结合各子项对应的权值实现全局估计; 最后设计高斯子项对应权值的自适应策略, 并采用约简控制法降低计算复杂度. 仿真结果验证了所提出的算法在滤波稳定性方面的优越性.
2021-04-19 02:44:55
238KB
非线性非高斯|状态估计|平方根容积卡尔曼滤波|高斯和滤波|自适应滤波权值
1
滑模控制与卡尔曼滤波论文以及PPT整理
自己整理的内容,很详尽,有需要的朋友可以翻一翻
2021-04-16 22:24:07
7.62MB
滑模控制
1
卡尔曼滤波与组合导航第2讲第二章SINSGPS组合导航系统技术.ppt
卡尔曼滤波与组合导航第2讲第二章SINSGPS组合导航系统技术
2021-04-16 18:02:29
7.34MB
卡尔曼滤波与组合导航第2讲第二章
基于卡尔曼滤波的目标跟踪
实验经过验证课用,里面带图片,是学习malab的不错资源
2021-04-16 16:23:31
304KB
目标跟踪
1
四种卡尔曼滤波器的性能比较
四种卡尔曼滤波性能比较: EKF, UKF, SREKF, SRUKF四种常见工程用的滤波算法比较。比较的内容是在视觉测量方面。
2021-04-16 15:51:40
497KB
EKF
UKF
SREKF
SRUKF
1
目标检测_多目标跟踪_匈牙利算法_卡尔曼_C/C++实现
VS2015上C/C++实现目标检测和多目标跟踪,多目标跟踪采用了匈牙利算法和卡尔曼滤波;你在VS2015新建工程,并配置好opencv的相关设置,就可直接使用;注意:如果你想获得更好的效果,目标检测可换成基于深度学习的,毕竟跟踪的好坏也取决于检测的好坏;
2021-04-16 13:02:21
9.00MB
目标检测
多目标跟踪
匈牙利算法
卡尔曼滤波
1
MPU6050_Kalman-master.rar
arduino的mpu6050 的卡尔曼滤波,需要自己调卡尔曼滤波参数
2021-04-16 09:00:24
2KB
卡尔曼滤波算法
mpu6050
arduino
1
MPU6050-master.rar
MPU6050库 基于stm32hal库 自带卡尔曼滤波 输出double欧拉角
2021-04-16 09:00:22
4.28MB
卡尔曼滤波算法
mpu6050
stm32hal
1
卡尔曼滤波-平滑-预测.rar
简洁的卡尔曼滤波程序,含滤波、平滑以及预测功能
2021-04-16 08:37:00
2KB
卡尔曼,滤波,平滑,预测
1
几种常用的连续状态方程离散方法总结-用于卡尔曼滤波方程.pdf
本文倾心整理和总结了几种常用的连续状态方程的离散方法,为了适用于离散卡尔曼滤波方程。专注于给您实在干货,提供实在参考,保证能对各位同行有所帮助。
2021-04-14 21:06:41
694KB
离散化
连续状态方程离散化
卡尔曼滤波算法
系统状态方程
1
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