行业分类-物理装置-基于分子动力学的PMMA复合材料成型及性能优化研究方法.zip

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基于位置的动力学 基于位置的动力学是一种用于模拟物理现象（如布料，变形，流体，断裂，刚度等）的方法。 最核心的数学来源于C ++ / OpenGL的项目在GitHub上。 PBD中的关键过程是将对象模拟为一组点和约束。 将力施加到点上以移动它们，然后约束条件确保点不会以违反模拟的方式运动。 我已经包含了有关布料，可变形，流体和刚性约束的代码，但是GitHub项目还包含一些绳索/链约束以及各种球形接头和铰链约束。 所有代码都在CPU上运行，因此性能会很差，尤其是对于要求更高的约束（例如流体）。 该项目更多地是数学和代码如何工作的示例，而不是任何实际的示例，并且图形只是线条渲染或球体。 P

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动力学计算 感谢您对我们的计划感兴趣。 动力学计算程序允许通过Vyazovkin和Ozava-Flinn-Wall方法计算动力学三重态，以进行热重分析。 对于项目的根目录中的程序“ Kinetic Calculation”的示例，有一个文件夹“ Example Data”。 它具有三个文件。 文件名对应于Fe（OH）3物质的三种升温速率，分别为2、5和10 K / min。 这些文件由设备自动生成，但是您也可以手动创建这些文件。 您需要将这三个文件加载到程序中。 为此，请双击“准备”选项卡中的表格单元格，然后选择02.txt文件，然后单击下一个列单元格并加载05.txt文件，并重复第三个文件。 在此选项卡中，您可以以一种速度上传任意数量的文件（为此，请不要单击新列的单元格，而是单击新行的单元格）以及不同的加热速度。 转到“计算”选项卡，然后单击“计算”按钮。 程序窗口的左侧是三个图

UR机械臂是一系列具有6个自由度的轻型，快速，易于编程，灵活且安全的机械臂。 相当开放的控制结构和具有高控制带宽的低级编程访问权限已使许多研究人员感兴趣。 本文介绍了UR5机器人的完整的运动学和动力学数学模型，Matlab和Simmechanics模型。 通过运动学和动力学分析证明了所开发数学模型的准确性。 基于这些模型开发了Simmechanics模型，以提供该机器人的高质量可视化效果，以便在Matlab环境中对其进行仿真。 这些模型是为公共访问而开发的，并且可以在MATLAB环境中方便使用。 已经开发了位置控制系统来演示模型的使用和交叉验证的目的。