此代码在两组点之间呈现非刚性配准。 自由形式变形 (FFD) 已用于对源点（数据）上的变形进行建模，以便接近目标点（模型）。 它利用在形状边界中编码的曲率信息。 您可能在SDM-FFD文件夹中找到一个DEMO.m文件。 请加载 bunny_set.mat 或任何其他数据集来运行算法。 如果使用代码，请引用以下论文： Mohammad Rouhani，Angel Domingo Sappa：非刚性形状配准：单一线性最小二乘框架。 ECCV (7) 2012: 264-277

基于stm32f103的标准库，移植RTT内核。其中文件中包含[野火®]《RT-Thread+内核实现与应用开发实战—基于STM32》.pdf 适合只想用简精Rt-thread内核的朋友

C++ 标准库 第二版 中文 pdf

C++标准库（第2版）是全球C++经典权威参考书籍时隔12年，基于C++11标准的全新重大升级。标准库提供了一组公共类和接口，极大地拓展了C++语言核心功能。《C++标准库（第2版）》详细讲解了每一标准库组件，包括其设计目的和方法、复杂概念的剖析、实用而高效的编程细节、存在的陷阱、重要的类和函数，又辅以大量用C++11标准实现的实用代码范例。除覆盖全新组件、特性外，《C++标准库（第2版）》一如前版，重点着眼于标准模板库（STL），涉及容器、迭代器、函数对象以及STL算法。此外，《C++标准库（第2版）》同样关注lambda表达式、基于区间的for循环、move语义及可变参数模板等标准库中的新

其实就是MATLAB里的一个函数啦 不是那个自动配准工具箱 这个是需要手动选点的 选完之后直接关掉页面就会自动算单应矩阵了，然后后面可以显示出来看看对的齐不齐，我后面应该加了些切割图像的代码（因为变完会显示黑边嘛 数值手动调调就行了），放这也是怕自己忘了或者删掉。

# Matlab 的 Umeyama Shinji Umeyama 在 1991 年提出了一种快速而简单的算法 [1] 来估计点云的旋转和平移以匹配相应的点。 这对于图像配准任务或使用双帧中的测量值校准两个坐标系非常有用。 该论文可以从斯坦福大学下载[2]。 该存储库包含作为 Matlab 函数的算法的直接实现。 它链接在 Mathworks Matlab Central 平台上。 ＃＃ 用法只需将该文件添加到您的 Matlab 路径并使用您的点集以 [3xn] 格式调用它。 请注意，点对应是基于两个点集的顺序； 因此两个矩阵必须具有相同的维度。 输出是一个 [3x3] 旋转矩阵和一个 [3x1] 变换向量： - **[R, t] = umeyama(X, Y)** *将点 Y 与点 X 匹配的变换估计* - **[R, t] = umeyama(X, Y, true)** *相同的输

精准信息：2021年半年度报告.PDF

经典图像匹配书籍，多看几遍受益良多,纯英文版外籍书籍

【20210825】票总管发票查重稳、准、狠(1).doc

基于window的精确计时器，精确到ms级别的定时器。