输出电压相对于电压参考的短期变化即为噪声。参考电压噪声一般发生在以下两个频段：短期噪声在0.1Hz~10Hz,宽带噪声在10Hz~1kHz。由于噪声电压一般与参考电压成正比,故常用每百万分之一 (ppm) 来表示噪声,并借此使每百万分之一值恒定。

针对将 Kalman滤波方法应用到星载 GPS定轨时,由于动态噪声和观测噪声确定不准而造成滤波的发散、污染观测值造成 Kalman滤波估值的扭曲及计算舍入误差可能带来协方差阵的不正定性等缺陷,提出了一种新的综合 Kalman滤波方法。该方法用拟准检定法准确地探测和修正量测方程中存在的粗差;用 UD 分解算法克服了数值的不稳定性,改进了计算精度;用 Sage自适应滤波器克服滤波器的发散。算例结果表明,这种综合卡尔曼滤波方法具有数值稳定性好、较强的自适应性和较好地削弱粗差影响等优点。

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低通滤波器实现的三种方法 在微波集成电路中，一般用下述三种方法去实现低通滤波器。 1、用集中元件去构成微波低通滤波器，它的突出优点是显著地减小了电路的尺寸，特别是在S波段以下的频段，设计也比较灵活，其缺点是制作工艺要求较高。 2、用半集中元件去构成微波低通滤波器，其优点是结构简单，制作容易，设计计算也不太复杂，因而应用广泛。 3、用电长度相等的传输线段去实现分布的低通原型滤波器，其优点是结构简单，制作容易，有现成公式表格可查，但是实现的灵活性稍差，在微波低端体积大。在第二和第三个方法中，低通原型在微波集成电路中的可实现性要受到微带电路能够实现的高、低阻抗数值的严格限制。此外，还可以用带阻滤波器去充当假的微波低通滤波器。

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