基于多智能体一致性算法的matlab程序,对初学者很用用! 基于多智能体一致性算法的matlab程序,对初学者很用用!
2021-05-02 10:53:40 818B 一致性算法
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UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码,是function函数,写在word里面
2021-05-01 22:23:00 92KB UKF 卡尔曼滤波 GPS/IM 组合导航
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卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波程序matlab,注释详细!适合新手!中位值平均滤波(防脉冲干扰平均滤波法)纯属看心情附赠哈哈,单独需要的可以看我的博文https://blog.csdn.net/weixin_42859360/article/details/105695648,里面有代码直接copy!
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基于卡尔曼滤波的语音增强算法
2021-04-30 23:30:35 1.96MB 卡尔曼滤波 线性预测 语音增强
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比较了扩展卡尔曼滤波定位误差和卡尔曼定位误差的区别
2021-04-29 23:33:16 5KB EKF;KF
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TDOA/AOA定位是无线定位领域里使用得最多的一种定位体制,扩展卡尔曼滤波器是最经典的非线性滤波算法,可用于目标的定位和动态轨迹跟踪。(来自网上)
2021-04-29 19:08:38 3KB tdoa
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这是容积卡尔曼滤波的小例子仿真,简单易懂易上手,感兴趣的可以下载进行学习研究~
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仿真带加速度扰动的转弯运动目标的二维航迹 仿真带加速度扰动的匀加速直线运动目标的二维航迹 仿真带加速度扰动的匀速直线运动目标的二维航迹
2021-04-29 15:20:17 4KB matlab 运动轨迹 卡尔曼
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数据同化的经典算法,集合卡尔曼滤波算法,用Matlab写的,里面附有一些参考文献,初学者适用亲测好用,挺不错的资源,大家快来下载吧!挺有用的!需要的话可以来下载哦!
2021-04-29 13:18:30 6.92MB 算法
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卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》编辑推荐:《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》是作者精心为广大读者朋友们编写而成的此书。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材,也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的参考书。
2021-04-28 10:36:55 469B 卡尔曼滤波 MATLAB仿真
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