设计者根据对环境的需求，希望能不断开拓高级电机控制技术，用以制造节能空调、洗衣机和其他家用电器产品。到目前为止，较为完善的电机控制解决方案通常仅用作专门用途。然而，新一代数字信号控制器（DigitalSignal Controller，DSC）的出现使得性价比高的高级电机控制算法最终成为现实。   例如，空调需要能够对温度作出快速响应以迅速改变电机的转速。因此，我们需要高级电机控制算法，以制造出更加节能的静音设备。在这种情况下，磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）脱颖而出，成为满足这些环境需求的主要方法。   本应用笔记讨论了使用Microchip dsPIC@ DSC系列对永磁同步电机（Permanent Magnet SynchronousMotor，PMSM）进行无传感器FOC的算法。   BLDC电机的传统控制方法是以一个六步的控制过程来驱动定子，而这种控制过程会使生成的转矩产生振荡。在六步控制过程中，给一对绕组通电直到转子达到下一位置，然后电机换相到下一步。霍尔传感器用于确定转子的位置，以采用电子方式给电机换相。高级的无传感器算法使用在定子绕组中产生的反电动势来确定转子位置。     六步控制（也称为梯形控制）的动态响应并不适用于洗衣机，这是因为在洗涤过程中负载始终处于动态变化中，并随实际洗涤量和选定的洗涤模式不同而变化。而且，对于前开式洗衣机，当负载位于滚筒的顶部时，必须克服重力对电机负载作功。只有使用高级的算法如FOC才可处理这些动态负载变化。   本应用笔记着重于适用于电器的基于PMSM的无传感器FOC控制，这是因为该控制技术在电器的电机控制方面有着无可比拟的成本优势。无传感器FOC技术也克服了在某些应用上的限制，即由于电机被淹或其线束放置位置的限制等问题，而无法部署位置或速度传感器。由于PMSM使用了由转子上的永磁体所产生的恒定转子磁场，因此它尤其适用于电器产品。此外，其定子磁场是由正弦分布的绕组产生的。与感应电机相比，PMSM在其尺寸上具有无可比拟的优势。由于使用了无刷技术，这种电机的电噪音也比直流电机小。

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空气质量鸡蛋 一种大型分布式空气质量网络传感器设备。基于 Nanode 的 Arduino 兼容、支持以太网的微控制器。 airqualityegg.com 传感器 温度/湿度 (RHT22) 一氧化碳 (e2v MICS-5525) 二氧化二氮 (e2v MICS-2710) 笔记 自动复位功能将 digitalPin 3 连接到 RESET 引脚**这在对板进行编程时必须断开。 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

Sparkfun 9DOF Razor IMU（SEN-10125 和 SEN-10736）和 SparkFun 9DOF 传感器棒（SEN-10183、SEN-10321 和 SEN-10724）的 9 度测量姿态和航向参考系统 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

Instana gem 为Instana提供 Ruby 指标和跟踪（请求、队列和跨主机）。 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

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一个深入的分步教程，用于使用来自robot_localization 的扩展卡尔曼滤波器节点实现传感器融合！这里解释了协方差和卡尔曼滤波器等基本概念！ 本教程特别有用，因为还没有一个完整的端到端实现教程，用于使用 robots_localization 包进行传感器融合。 您可以在示例实现文件夹中找到实现！ 为什么要融合传感器数据 很多时候，机器人应用程序中的单个导航堆栈组件可能会经常失败，但它们一起形成了一个更强大的整体。 一种方法是使用robots_localization包中的扩展卡尔曼滤波器。该软件包具有一个相对简单的 ROS 界面，可帮助您融合和配置传感器，这就是我们将要使用的！ 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

使用 HTC Vive 灯塔的 DIY 位置跟踪 构建状态 通用室内定位传感器，适用于机器人、无人机等。 3d定位精度：目前~10mm；通过额外的工作可能小于 2 毫米。 更新频率：30赫兹 输出格式：文本；Mavlink ATT_POS_MOCAP 通过串口；Ublox GPS 仿真（工作中） HTC Vive Station 能见度要求：来自传感器的整个顶部半球。两个站都需要可见。 定位体积：与 HTC Vive 相同，约达 4x4x3 米。 成本：~10 美元 + Teensy 3.2（20 美元）（+灯塔站（2x 135 美元）） 构建技能：低复杂性焊接；建议将嵌入式 C++ 集成到您的项目中。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

色相运动传感器（用于 SmartThings 集成，无色相桥） 运动： 非常敏捷，比原来的 smartthings 运动传感器（即使 DTH 在云中运行）工作得更好，没有延迟或睡眠时间来报告运动事件。 您还可以配置以下内容： 运动灵敏度（低、中、高）。默认为高 温度： 准确，及时报告。您还可以通过配置偏移来更正读数。 照度： 准确并及时报告。您还可以通过配置偏移来更正读数。 电池： 使用与 smartthings 运动传感器相同的逻辑。似乎准确。 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件