设计IIR和FIR滤波器，包含文档和代码，文档是公式原理推导，代码是MATLAB实现，方便初学者学习和参考。

适用于初学者练习和入门，里面有几种基础算法的源码和练习版本，需要对照书去学习

非线性和线性负载连接到三相电源。 电源电流是非正弦的。 并联有源滤波器在 0.08 秒处切换。 现在电源电流是正弦的并且与电源电压同相。 功率因数接近统一，THD 降低至 5% 可以改变负载参数以研究不同类型的负载特性

基于verilog hdl语言对IIR滤波器设计

一款可以轻松完成有源无源滤波器的软件，个人使用了一段时间，有的版本设计的东西很不靠谱，这里下载到的保证靠谱，建议使用的时候用filter solution得到电路图，再用专门的仿真软件分析波特图。

数值滤波，包括所有通用的滤波系数，可以自由选择；用于正/余弦变换，汉克尔变换，包括了丰富测试实例与结果，完全的fortran与C语言实现；并有gnuplot画图脚本

扩展卡尔曼滤波器（EKF） 3 非线性系统的卡尔曼滤波方程 3.1 扩展卡尔曼滤波器 非线性系统模型： 其中： 假设在 时刻已获得系统状态 的滤波估计 ，将 和 在 附近线性化，即非线性系统将随时在新估计的结果附近进行线性化。

1.领域：matlab，GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法算法 2.内容：【提供操作视频】基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法仿真,其中惯导用来进行状态预测,GPS用来滤波矫正 3.用处：用于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

并网逆变器是直流电能与交流电能之间的接口 , 而逆变器的并联运行能够增大系统的容量 。 并联运行的逆变器可能会引起潜在的零序环流 ,环流的控制是并联运行逆变器设计中的一个重要目标 。 在并联逆变器平均模型的基础上建立零序环流的模型 ,采取变零矢量的控制策略以控制环流 。M a tl ab 平台上的仿真结果表明了此方法的有效性 。

卡尔曼滤波算法公式详细推导