无刷直流电机是一种多变量和非线性的控制系统,传统的控制方法很难满足对它的精确控制。近代模糊控制理论在无刷直流电机的控制中得到了广泛的应用,提高了控制系统的性能。但是,在模糊控制器控制规则优化和参数在线调整方面还存在着许多不足。针对这些问题,本文提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并且应用到无刷直流电机的控制中。系统采用双闭环控制,内环采用电流负反馈对电机转矩进行调节;外环应用模糊控制器进行速度控制,通过遗传算法离线优化模糊控制规则和在线调节模糊控制器的参数以提高系统的动态性能。同时本文使用Matlba和电机仿真软件矶Ssim对无刷直流电机的速度控制进行了软件仿真。

变异概率对收敛性的影响 变异操作是对种群模式的扰动，有利于增加种群的多样性 。但是，变异概率太小则很难产生新模式，变异概率太大则会使遗传算法成为随机搜索算法。

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木材缺陷检测是木材加工中的重要步骤，为了实现木材缺陷自动检测，提出了一种基于小波与数学形态学的缺陷检测方法。首先用多尺度小波对缺陷图像进行分解，滤除缺陷图像中的干扰信息，然后进行小波重构，在重构图像上进行形态学bottom-hat变换，结合阈值处理和区域生长检测出各种木材缺陷。实验表明，该方法具有高效准确的特点，能够满足木材加工过程缺陷检测的实际需求。

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