解决ROS系统 melodic` rosdep update`超时问题的资源包。

该资源包含了 ROS Qt Creator Plug-in插件

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这是对Effective-Robotics-Programming-with-ROS这本书的中文学习笔记

TEB算法过程 算法原理方面可参考下面的博文： 《Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots》理解 TEB与DWA对比： teb在运动过程中会调整自己的位姿朝向，当到达目标点时，通常机器人的朝向也是目标朝向而不需要旋转。dwa则是先到达目标坐标点，然后原地旋转到目标朝向。对于两轮差速底盘，teb在运动中调节朝向会使运动路径不流畅，在启动和将到达目标点时出现不必要的后退。这在某些应用场景里是不允许的。因为后退可能会碰到障碍物。而原地旋转到合适的朝向再径直走开是更为合适的运动策略。这也是

此文件是将多个velodyne雷达进行点云拼接的launch文件,可以直接运行,有需要的同学可以自取.

ROS驱动大恒相机采集数据并转化为opencv格式，然后可以通过opencv进行二次开发，图像处理等操作。前提是先去大恒官网下载Linux相机驱动并安装，不然编译会报错。

ros安装详细教程+问题解决 - 古月居.pdf

在UBUNTU20.04上安装机器人操作系统

使用MikroTik安卓手机端管理软件可在现场或远程配置RouterOS路由器，或为MikroTik家庭访问点应用最基本的初始设置，设置内容和winbox差不多。要求：RouterOS v6或更高版本。