滚珠丝杠副驱动系统的分数阶PID控制及谐波力矩干扰补偿研究，石勇，汤文成，本文利用分数阶PID控制器用于减小滚珠丝杠驱动系统的轨迹跟踪误差，基于主导极点法并通过差分进化算法实现控制器的参数整定，对于
2022-01-27 10:42:33
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随着自动控制技术的发展，精密气压产生与控制技术的应用越来越广泛。而传统的阀门控制器控制精度不够，运行速度缓慢，且价格昂贵，已不能满足这方面的要求。
2022-01-25 13:14:58
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本文介绍了一种PID控制器与重复控制器采用串联拓扑结构的方案，将稳定的PID+控制对象闭环系统作为重复控制器的控制对象，在保证系统稳态误差和动态性能的同时，简化了重复控制器的设计。
2022-01-24 17:04:31
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基于FPGA的三驱动车控制系统设计 代码 基于quartusⅡ verilog语言 可实现小车正方形行走
2022-01-22 15:14:26
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STM32F103RBT6+DS18B20+MAX66675温控板AD设计原理图+PCB+PID算法工程软件源码，硬件采用2层板设计，大小为143*81毫米，包括完整的原理图pcb及生产BOM文件，软件包括PID温度控制算法程序文件及学习文档资料，可做为你的学习设计参考。
2022-01-21 14:03:58
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