第6章 运动模式 108 © 2015 固高科技 版权所有 &segment, // 读取当前已经完成的插补段数 0); // 查询坐标系的FIFO0缓存区 // 坐标系在运动, 查询到的run的值为 }while(run == 1); …… …… …… (3) 圆弧插补 GTC 运动控制器的插补模式支持在 XY 平面、YZ 平面和 ZX 平面的圆弧插补。其中圆弧插补的 旋转方向按照右手螺旋定则定义为：从坐标平面的“上方”(即垂直于坐标平面的第三个轴的正方向) 看，来确定逆时针方向和顺时针方向。可以这样简单记忆：将右手拇指前伸，其余四指握拳，拇指 指向第三个轴的正方向，其余四指的方向即为逆时针方向。映射坐标系为二维坐标系(X-Y)时，XOY 坐标平面内的圆弧插补逆时针方向同样定义，如图 6-26 示。 图 6-26 圆弧插补逆时针方向 圆弧插补有两种描述方法：半径描述方法和圆心坐标描述方法，用户可以根据加工数据选择合 适的描述方法来编程。所使用的描述方法遵循 G 代码的编程标准。 a) 半径描述方法 调用指令 GT_ArcXYR、GT_ArcYZR、GT_ArcZXR 是使用半径描述方法对圆弧进行描述。使 用半径描述方法，用户需要输入圆弧终点坐标、圆弧半径、圆弧的旋转方向、速度和加速度等。其 中参数半径可为正值，也可为负值，其绝对值为圆弧的半径，正值表示圆弧的旋转角度≤180°，负值 表示圆弧的旋转角度＞180°，如图 6-27 所示，半径描述方法无法描述 360°的整圆。 Radius<0 Radius>0 起点 终点 图 6-27 半径取正值/负值圆弧插补示意图

内核模块分析框架 duanery 2019年1月23日 Linux爱好者 核心原理简介 1使用方法 用户态的用法 内核态的用法 2编译 发现模块是如何编译的（如果有的话） 3初始化 模块的初始化入口，以及初始化阶段做了什么 3.1 start_kernel初始化 3.2 initcall初始化 core_initcall（fn）arch_initcall（fn）fs_initcall（fn）device_initcall（fn）late_initcall（fn） 4源码简析 简要介绍核心原始码，或者详解核心原始码 4.1数据结构 介绍核心数据结构 4.2内核线程 介绍内核线程的作用与相互作用（如果存在内核线程的话） 4.3 percpu percpu的逻辑，如hrtimer即每cpu一颗红黑树挂接定时器，runqueue即每CPU运行操作系统，挂接进程。 5界面 proc文件系统接口，

linux内核编程入门，包括字符设备文件，proc文件系统，进程管理，系统调用，中断处理等基本内容。

分析linux内核的另一著作，不但说了内核的原理，而且讲了内核为什么这么设计。

litecoin节点部署 1.下载安装包并解压 版本说明 litecoin的官方网站为 https://litecoin.org/ 首页最下面有各个系统的下载地址，我们选择下载linux 64位程序，截止到 2019.12.27 最新软件版本为 0.17.1 下载 选择 litecoin-0.17.1-x86_64-linux-gnu.tar.gz 适用于centos7的安装包 wget https://download.litecoin.org/litecoin-0.17.1/linux/litecoin-0.17.1-x86_64-linux-gnu.tar.gz 解压压缩包 tar

Squid中文权威指南(PDF版)

该压缩文件内包含了tslib1.4的源码，存放在tslib-master文件夹内；同时包含了tslib在Linux系统中的安装过程，采用交叉编译器进行编译，并移植到开发板中使用。

企业版6.5 Linux 下无线网卡Broadcom Corporation BCM4313 802.11bgn Wireless Network认不到问题解决

Linux声卡驱动driver与lib与utils(最新)

已经对英文 进行注释，，