源码展现了6轴机械手的想写正解和反解过程，算法详细，有对话框界面演示功能，界面做的相对比较简单，为了实际测试用，算法是完整的。
2019-12-21 19:30:45
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把图片路径存进MySQL并在指定文件复制图片，可以增、删、改、查等功能，写成一个类型库任意调用哦
2019-12-21 19:30:33
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vs2017离线下载后安装提示“程序包清单签名验证失败”解压后拷贝到原文件所在位置替换原来的即可
2019-12-21 19:28:35
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官方推荐的下载的T4模版编辑器。 T4模版编辑器支持 VS2010 2012 2013 2015 2017各种版本，本人亲测VS2015能用。 安装前需要关闭VS，安装结束貌似需要重启一下电脑。
2019-12-21 19:25:02
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WIn10+VS2017+Qt 5.12编译的VTK库，所有软件均为64位，只有版本完全一致方可下载使用。
2019-12-21 19:24:50
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实现上期技术的行情和交易接口，通过qt mvc 编程模型，实现前后台分离，前台获取用户输入参数，中间层辅助数据传输业务处理，后台专注行情数据分析，交易决策。参数设定后，界面自动退出，后台继续运行算法进行交易。
2019-12-21 19:22:53
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