液晶显示的PID炉温控制系统内容概述: 本系统为以AT89S51单片机为核心的炉温控制系统。该系统在硬件设计上主要是通过温度传感器DS18B20对温度进行采集，直接输出数字式的温度值。AT89S51将采集到的数字温度送到LCD1602，以数字形式显示测量温度，并采用PID控制来实现对温度的调节。 DS18B20温度显示仿真如下，DS18B20的值可以任意调整，模拟温度的采集，LCD的显示值随DS18B20的温度值变化而变化。当温度超过界限，LED亮，同时SOUNDER响，模拟警报系统。当按下k1,显示温度的最高位光标开始闪烁，进入设定温度调整，按下k2，光标右移，按下k3数值加1，按下k4数值减1。 PID控制仿真如图，电加热炉OVEN输出的模拟量经ADC0804转化成数字量，再送到LCD显示。 OVEN的温度与设定温度在单片机内进行PID运算，PID输出量控制晶闸管的导通，从而控制OVEN的加热。 液晶显示的PID炉温控制系统功能要求: 1.采用液晶显示器显示温度测量值。 2.检测的温度范围为0~128℃。 3.温度超过警戒值时能报警提示。 4.能通过键盘输入设定温度并显示。 5.用PID控制温度，控温精度≦±2℃。

LQR 已在具有不同复杂性修改的真实直流电机上实现，并已在 MATLAB 环境中与 PID 进行比较

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此代码在 MATLAB 环境中生成 PID 控制器，而无需使用任何内置命令或 simulink 模块。 通过更改 Kp、Ki、Kd、模拟时间或所需的设置值来调整此 PID。 该代码的独特之处在于您可以用模型/系统替换两个集成器。 您将在代码中的该位置找到注释。 我使用此代码而不是 Real Time Workshop (RTW) 来模拟具有硬件在环 (HIL) 的系统，它工作得很好。 您需要正确设置您的时间，以便您的系统有足够的时间来休息/安顿下来。

PID算法的FPGA实现.zip