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IDC(Internet Data Center) - Internet数据中心，它是传统的数据中心与Internet的结合，它除了具有传统的数据中心所具有的特点外，如数据集中、主机运行可靠等，还应具有访问方式的变化、要做到7x24服务、反应速度快等。IDC是一个提供资源外包服务的基地，它应具有非常好的机房环境、安全保证、网络带宽、主机的数量和主机的性能、大的存储数据空间、软件环境以及优秀的服务性能。

基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究，刘祎然，魏世民，针对移动机器人，提出了一种基于A*改进的连续多目标路径规划算法，并在ROS环境下对改进算法进行仿真。首先，分析了传统A*算法的原��

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多目标规划模型 （一）任何多目标规划问题，都由两个基本部分组成： （1）两个以上的目标函数； （2）若干个约束条件。 （二）对于多目标规划问题，可以将其数学模型一般地描写为如下形式： 一 多目标规划及其非劣解 式中： 为决策变量向量。

A*算法路径规划的python实现，长度不到150行，一个简单的demo，可以自定义起点、终点和障碍物的位置。

配电网负荷增加或分布式电源（DG）的接入将导致供电设备扩容的提前或延迟，从而引起容量成本的变动。根据辐射形配电网潮流特点，推导得到节点注入功率对支路电流影响的灵敏度系数，并结合节点-支路潮流关联矩阵，建立相应的灵敏度系数矩阵，用于计算配电网节点边际容量成本（LMCC）。基于LMCC，在用户自备的产权下，分析评估不同电价体制下的DG容量效益；在电网所有的产权下，建立多类型DG规划模型，并采用粒子群优化算法求解优化模型。算例对比验证了模型和方法的可行性。

1.从点 s 出发, 因 Lss=0,将此值标注在 s 2.从 s 点出发，找出与 s 相邻的点中距离 3.已标号的点出发，找出与这些点相邻的 4.重复第 3

1、最大流问题：在网络图中指定一个源节点和一个汇节点，源节点 2、我们一般只研究有一个发点和一个收点的网络，对于有多个发点 3、基本概念 4、两个定理 5、用标