当容积卡尔曼滤波的系统模型不准确或测量出现异常时容易出现滤波发散。为了解决这一问题，提出了一种自适应容积卡尔曼滤波算法，构造了一组噪声统计估计器对噪声的统计特征进行在线实时估计，并在测量异常时采用修正函数对滤波过程进行修正，有效提高了滤波估计的精度和对滤波发散的抑制能力；在集中式滤波结构和联邦式滤波结构的基础上，设计了一种基于自适应容积卡尔曼滤波算法的多传感器系统混合式组合滤波结构，并给出了融合各传感器的局部滤波信息以得到全局滤波估计的计算方法。以对车辆的定位导航为应用背景进行了仿真实验，仿真结果证明了所

平时作业：一至八讲；综合设计：文档+matlab代码。注意：平时作业与综合设计多为自己书写和网上整理，答案并不唯一，请不要照搬，仅供参考。

目录 1. 前言 .................................................................................................................................. 4 1.1 培训目的 .................................................................................................................... 4 1.2 测试环境 .................................................................................................................... 4 2. Nutanix Acroplis 安装说明............................................................................................... 5 2.1 安装准备 .................................................................................................................... 5 2.2 开始安装部署 ................................................................................................................ 8 2.3 集群健康检查 .............................................................................................................. 14 3. 集群设置及Nutanix 功能测试 ..................................................................................... 14 3.1 初始化设置 .............................................................................................................. 14 3.2 vcenter 配置 ........................................................................................................... 16 3.3 Nutanix PRISM 功能测试 ........................................................................................ 23 3.3.1 Dashboard 界面展示 ............................................................................................ 23 3.3.2 查看存储空间使用情况 ....................................................................................... 23 3.3.3 创建contaniner并挂载给ESXI 主机 .................................................................. 25 3.3.4查看硬件利用率 .................................................................................................... 29 3.3.5 查看虚拟机利用率 ............................................................................................... 30 3.3.6系统健康检查 ........................................................................................................ 32 3.3.7 统计分析和告警界面 ........................................................................................... 33 3.3.8 Web IPMI和CLI操作界面 .................................................................................... 34 3.3.9第三方REST API接口展示 .................................................................................... 35 3.3.10 Licensing管理 ...................................................................................................... 36 3.3.11 Authentication Configuration -- 添加AD域管理验证 ....................................... 39 3.3.12 Create Users – 创建用户 .................................................................................... 40 3.3.13 Role Mapping........................................................................................................ 40 3.3.14 SMTP server 和SNMP 接入配置 ....................................................................... 40 3.3.15 Filesystem Whitelists -- 文件系统白名单........................................................ 41 4. 集群性能测试 ................................................................................................................. 41

联想HX超融合系统Hand-on手册，目录 .......................................................................................................... 1 前言 ................................................................................................................................ 4 1.1 培训目的 .............................................................................................................................. 4 1.2 测试环境 .............................................................................................................................. 4 2 联想HX综合功能测试 ...................................................................................................... 6 2.1 简易安装部署 ...................................................................................................................... 6 2.1.1 安装准备 ................................................................................................................................ 6 2.1.2 使用Foundation快速部署AHV &CVM; .................................................................................... 9 2.1.3 快速初始化配置.................................................................................................................... 17 2.1.4 集群健康检查........................................................................................................................ 18 2.1.5 创建虚机 ............................................................................................................................... 19 2.2 Prism统一管理运维工具 .................................................................................................... 27 2.2.1 Prism主页信息概览 .............................................................................................................. 27 2.2.2 查看存储空间使用情况 ........................................................................................................ 28 2.2.3 系统健康检查........................................................................................................................ 30 2.2.4 硬件状态检查及查看硬件利用率 ........................................................................................ 31 2.2.5 直观和丰富的报表功能 ........................................................................................................ 33 2.2.6 统计分析和告警界面 ............................................................................................................ 34 2.2.7 一键式不间断系统升级 ........................................................................................................ 35 2.2.8 查看Controller VM 配置 .................................................................................................... 36 2.2.9 命令行交互界面.................................................................................................................... 36 2.2.10 增加节点，扩展集群（可选）............................................................................................ 37 2.3 其他联想HX功能测试 ......................................................................................................... 37 2.3.1 硬件故障辅助定位（LED） ................................................................................................. 37 2.3.2 REST API Explorer -- 查询所有Rest API接口 ........................................................................ 38 2.3.3 Support Portal -- 打开技术支持中心网站 ........................................................................... 38 2.3.4 Licensing -- 更新集群License ............................................................................................... 39 2.3.5 Authentication Configuration -- 添加AD域管理验证 .......................................................... 41 2.3.6 Create User -- 创建用户 ....................................................................................................... 42 2.3.7 SMTP Server -- 配置邮件服务器地址 .................................................................................. 43 2.3.8 Alert Email Configuration -- 配置告警邮件 ......................................................................... 44 2.3.9 Alert Policies -- 告警策略配置 ............................................................................................. 45 2.3.10 Filesystem Whitelists -- 文件系统白名单 ............................................................................ 45 2.3.11 创建Volume Group ................................................................................................................ 46 2.3.12 虚机在线迁移 ....................................................................................................................... 48 2.3.13 定制虚机并创建通用镜像 ................................................................................................... 50 2.3.14 收集集群日志用于售后服务 ............................................................................................... 53 2.3.15 停止集群及关机操作 ........................................................................................................... 54 2.3.16 从Esxi的windows 虚机迁移到AHV ...................................................................................... 55 Lenovo Technical Support Team Lenovo HX 超融合平台（AHV） 3 / 81 2.3.17 修改CVM/AHV IP 地址（可选） ......................................................................................... 61 2.3.18 备份与灾备功能(可选) ......................................................................................................... 61 2.4 小结 .................................................................................................................................. 61 3 联想HX可靠性及冗余测试 ............................................................................................. 63 3.1 冗余性测试 ........................................................................................................................ 63 3.1.1 CVM冗余测试 ........................................................................................................................ 63 3.1.2 电源冗余测试........................................................................................................................ 64 3.1.3 链路冗余测试........................................................................................................................ 64 3.1.4 节点冗余测试........................................................................................................................ 66 3.1.5 磁盘冗余测试........................................................................................................................ 68 3.2 小结 .................................................................................................................................. 72 4 联想HX平台性能测试 .................................................................................................... 73 4.1 基本I/O性能测试 ............................................................................................................... 74 4.1.1 4K随机读写性能 ................................................................................................................... 74 4.1.2 4K随机70%读30%写性能测试 .............................................................................................. 75 4.1.3 8K随机70%读30%写性能测试 .............................................................................................. 76 4.1.4 512K连续100%写性能测试 .................................................................................................. 77 4.1.5 512K连续100%读性能测试 .................................................................................................. 78 4.2 小结 .................................................................................................................................. 79

关于多源遥感图像融合方法研究毕业论文，后面附matlab代码

数字图像融合是以图像为主要研究内容的数据融合技术，是把多个不同模式的图像传感器获得的同一场景的多幅图像或同一传感器在不同时刻获得的同一场景的多幅图像合成为一幅图像的过程。本文首先介绍了数字图像融合的定义、发展现状和研究热点，接着论述了图像融合的规则、方法和步骤。并给出了三种融合算法程序，即PCA算法、金字塔图像融合算法与基于小波变换的算法程序，在最后论述了图像融合技术在军事、医学图像和遥感测控中的应用。 关

基于matlab的小波变换遥感图像融合的文档，适合遥感方面的人员阅读。

针对现存行人重识别算法不能较好地适应光照、姿态、遮挡等变化的问题, 提出一种基于特征融合与子空间学习的行人重识别算法。该算法对整幅行人图像提取方向梯度(HOG)直方图特征和HSV(Hue,Saturation,Value)直方图特征作为整体特征, 再在滑动窗口内提取色彩命名(CN)特征和两个尺度的尺度不变局部三元模式(SILTP)特征。为了使算法具有更好的尺度不变性, 对原图像进行两次下采样, 再对采样后的图像提取上述特征。提取特征后, 采用核函数分别将原始特征空间转换到非线性空间, 在非线性空间内学习一个子空间, 同时在子空间内学习一个相似性度量函数。在3个公开数据集上进行了实验, 结果表明, 所提算法可以较好地提高重识别率。

为解决实际行人重识别系统中识别率低、识别速度慢的问题，从创新和工程应用出发，提出了一种行人重识别算法。对行人图片进行预处理，采用色调、饱和度、亮度（hue，saturation，value，HSV）空间非线性量化的方法构建颜色命名空间，对人体分区域预识别来提高检测效率；对备选目标的整幅图像提取HSV和方向梯度直方图（histogram of oriented gradient，HOG）作为整体特征并在滑动窗口内提取颜色命名（color naming，CN）特征和2个尺度的尺度不变特征（scale invariant local pattern，SILTP），采用本文融合算法得到新的特征；在3个数据集上进行行人重识别，融合的特征在2种度量学习算法的Rank1平均提高了2.4%和3.3%。实验结果表明该算法能够提高重识别精度。

2021年工业互联网与钢铁行业融合应用参考指南.pdf