【关键词】RTCM3.2 标准；GNSS；差分数据解码 【Keywords】RTCM3.2 standard;GNSS;differential datadecoding 【中图分类号】TP393.08 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2019）04-0185-02 【作者简介】王民（1980-），男，山西运城人，从事 GNSS 高精度定位 的研究。 ApplicationandPractice of NewTechnology 新技术应用与实践 185 万方数据

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1、背景 上周完成了基本测试以后，发现了一个问题，串口虽然好用，但是现在的计算机支持力度不够好，另外，速度也慢，楼主想尽量把它做完善一点，用USB2.0， 115200以上的中速实现MLX90640红外数据传输，来重新实现这个32*24的红外测温硬件，经过一天努力，终于做好了，整体效果如下。 2、USB 驱动 对于这个东西，USB的驱动还是比较容易的，首先打开STM32CUBEMX， 选择USB设备，MIDDLEWARE中选择USB，选CDC，其他我都默认的，然后就是安装驱动包，测试，正常通过~ 3、USB 驱动程序 接下来详细讲下怎么实现下位机的，为了实现USB版本的程序，我主要做了

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