一个Arduino接口，可与使用LANC（Control-L）协议的设备进行通信，例如许多Sony和Canon相机/摄像机。

A Review of the Path Planning and Formation Control for Multiple Autonom

A survey of multi-agent formation control.pdf

Formation Control of Multi-Agent Systems: A Graph Rigidity Approach一书配套程序，亲测可用

《Model Predictive Control: Theory and Design》这本书是国外大学学习模型预测控制（MPC）的指定教材，出版于2009年。

csdn上有中文版，这是英文版的。我特意找来这本英文版，仅供大家学习。

西门子S7-1200_S7-1500_PID_control_PID控制

包含的6份英文标准文件是： 1， IEC 62264-1：2013 Enterprise-control system integration - Part 1：Models and terminology (企业控制系统集成 - 第 1 部分：模型和术语)。 2， IEC 62264-2：2013 Enterprise-control system integration - Part 2：Objects and attributes for enterprise-control system integration（企业控制系统集成--第二部分：企业控制系统集成的对象和属性）。 3，IEC 62264-3：2016 Enterprise-control system integration - Part 3：Activity models of manufacturing operations management（企业-控制系统集成-第3部分：制造运营管理的活动模型）。 4， IEC 62264-4：2015 Enterprise-control system integration - Part 4：Object model attributes for manufacturing operations management integration（企业-控制系统集成-第4部分：制造运营管理集成的对象模型属性）。 5， IEC 62264-5：2016 Enterprise-control system integration - Part 5：Business to manufacturing transactions（企业控制系统集成 - 第 5 部分：企业到制造交易）。 6， IEC 62264-6：2020 Enterprise-control system integration - Part 6：Messaging service model（企业控制系统集成--第6部分：消息服务模型）。

Falcone的2007年博士论文，主要讲的是无人驾驶MPC控制原理和应用，是无人驾驶MPC控制理论的学习参考。 之前在网上找了挺久的，现在终于找到了，分享给大家学习

基于matlab的simulink仿真，采用了模糊控制的策略，对控制的方法及方案有较为全面的讲解