开源项目opencat的全部开发资料，包含STL打印文件和装配调教文件，程序基于arduino，有蓝牙控制程序和调试程序，SG90伺服舵机或者MG90S都可以使用。 建议家里有3D打印机的，会玩PCB的下载玩玩，电路资料缺失，需要自己打板或者模块化。

本装置分为主板和从板两部分，从板通过ADXL345检测倾角，将数据通过2401发送给主板，主板结合倾角和超声波测距得到的数据判断被检测人的坐姿，并将数据通过4G模块发送出去。

android-robot-control-app 用于通过蓝牙从智能手机控制 Arduino 机器人和玩具的 Android 应用程序

本代码实现了RF NANO和连接RF24L01的UNO板之间的通信，RF NANO是Arduino NANO上面集成了RF24L01，拥有更高的集成度，在使用时更加的方便。

陀螺仪 基于PID（甚至PD）的，基于arduino的自平衡立方体！ 5/3/18：在终于有了新的IMU和其他零件之后，开发又回到了正轨。 第一轮进度更新于5/8/18。 希望届时我们将拥有： 一个有效的设置循环，证明了所有零件都在工作。 99％的功能性PID回路 没有更多的内存问题（请。使用79％的SRAM使用率很痛苦） 最后，我们演讲的漂亮部分完成了。 如果一切顺利，这可能会以某种方式起作用 什么是新的？ 新的IMU：带有MPU9255传感器的Waveshare 10DOF IMU（还有更多新库） 功能齐全的LCD 很快将被重写代码以将更多内容存储在EEPROM中，并使用writeMillis代替模拟写入来提高电机速度。 18/4/7：完全重建花费了很长时间。 第二个版本已启动并运行，具有更坚固的零件和更好的接线。 现在添加了一些东西： PLA将零件焊接在一起。 看

智能家居硬件小制作（含源码)《手势识别控制器》基于PAJ7620手势模块、L298N驱动板、arduino 目录智能家居硬件小制作（含源码)《手势识别控制器》基于PAJ7620手势模块、L298N驱动板、arduino介绍材料PAJ7620手势模块参数硬件连接库文件使用其他硬件制作手势识别控制器接线源代码 介绍 手势识别控制器，基于arduino、PAJ7620传感器，可实现9种手势识别，应用于制作各种智能硬件 控制电视、窗帘、门、计算机、手机、智能车、机器人等各种硬件 以下以控制电机为例子 材料 Arduino uno PAJ7620手势模块 Base shield扩展板（可选），使接线简单

本代码使用arduino及esp8266共同使用，如有能力可以提取核心代码。

使用Onenet迷你开发板V1.4的综合例程工程，使用HTTP协议接入，可以自动在平台上创建设备，串口可查看进程信息以及故障报错；Onenet平台上可查看数据流。附赠WiFi配置说明文档和具体修改注意部分。

采用HC-SR04超声波测距的例程,包含PIC,C51,Arduino

matlab跌倒监控代码团队：发条萝卜小组成员姓名： Teng Xiong、Layal Abdeljawad、Kaylie Thomas 课程和季度：工程 114 冬季 2018 日期： 2018 年 3 月 20 日修订版： 1.0 版 问题陈述 对于 2017 年秋季 ENGR 101 的最后一个项目，学生们面临的挑战是创造一种能够在保持在课程范围内（大约 3 英尺宽）的同时行驶最远距离的车辆。 这是一个相当新的期末项目想法，所以学生们相互竞争的唯一方法就是看谁的车能走得最远。 工程系希望为学生开辟其他可衡量的竞赛方式，因此我们的团队 Clockwork Radishes 开发了一种方法，可以在 3 英尺的距离内测量每辆车的时间和速度。 我们知道，如果我们可以在较小的规模（3 英尺距离）上执行此操作，那么它应该通过扩大展台的距离和宽度来在更大的范围内工作。 我们想通过建造一个支架来实现这一点，该支架可放置两个相距 3 英尺的光电门和两个激光指示器。 它将测量车辆通过两个激光所需的时间，并计算项目允许的三个试验的速度。 每次试验的时间和速度将显示在 MATLAB 屏幕上的表格中。 硬