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用于GPS偏离的时候纠偏 GPS经纬度转转算法 GPS原始经纬度举例: 经度: 0c7e4c70 (116.44649777778) 纬度: 04486f08 (39.919933333333) 原始经度：保留6位小数 结果为：116.446497 原始纬度：保留6位小数 结果为：39.919933 然后再精确到2位小数（数据库目前是精确到0.01的数据）：分别为116.44 和 39.91 然后乘以1000000 结果为 116440000 和 39910000 然后查询数据库： SELECT * FROM [LngLatOffset].[Offset] where lat='39910000' and lng='116440000' 得出偏差值：LngOffset=>12786, LatOffset=>7113 然后用GPS原始经纬度数据分别相加： 结果 修正后的经度（Lng）为: 116.446497*1000000 + 12786 = 116459283/1000000= 116.459283 修正后的纬度（Lat）为: 39.919933*1000000 + 7113 = 39927046/1000000= 39.927046

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基于物联网的思想，系统由三部分组成，终端部分、传输部分和服务器部分，终端部分和传输部分分别由一片MSP430F2616单片机控制，终端部分采集、控制，传输部分由一片单片机与W5100连接用于连接互联网，在PC机上面建有服务器，能在其它客户端访问网页并通过网页控制。 程序代码，比赛必备，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

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本设计以TI公司超低功耗 MCU MSP430处理器为核心设计，制作一个可以通过声音跟随人走动且能绕过小型障碍的智能玩具小车。该智能小车要求能够快速定位声源位置并快速反映调整车头行进到声源处，通过应用红外发射、红外接收和声音采集装置与单片机MSP430强大功能及其外围电路连接，再通过电机控制和算法控制来寻找声源及绕过障碍的方法来实现所需功能。 比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。