目录1.材料准备2.代码实现3.接线 1.材料准备 需要用到的材料：Arduino Uno板，L298N电机驱动模块，两个12V直流减速电机，舵机一个，超声波模块，11.1V锂电池，小车车架等。 因为我后续还要添加其他功能，如加装机械臂和openmv模块，所以选用了功率较大的12V电机。以后还会推出相关的博文。 Uno板: L298N: 12V直流减速电机： 11.1V锂电池 超声波模块+舵机： 2.代码实现 面向对象顾名思义就是把现实中的事务都抽象成为程序设计中的“对象”，其基本思想是一切皆对象，是一种“自下而上”的设计语言，先设计组件，再完成拼装。 首先我们需要写一个arduino

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一．实验目的及要求………………………………………………2 二．实验题目………………………………………………………2 三．功能说明………………………………………………………2 四．设计说明………………………………………………………3 四．关键操作界面…………………………………………………4 六．总结……………………………………………………………6 七．代码（含注释）………………………………………………7 目的： 熟练掌握面向对象程序设计的编程思想，能够使用c++语法在编程中使用类、继承、重载、多态、模板等概念；熟练使用VC等集成环境进行编程。 要求： 1. 利用面向对象的方法对业务进行系统分析； 2. 对各个功能模块分析设计抽象并实现对象类，重点是各类的属性和行为，类之间的关系； 3．在类的设计上，尽量自己设计，并采用继承、多态、重载等概念； 4. 所有数据用文件存储；