只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
Ant-colony-algorithm.zip
二维路径规划问题--蚁群算法 超详细 这篇blog的源代码,价格相当于白嫖,需要的读者自行下载
2021-04-17 18:03:57
4KB
matlab
蚁群算法
路径规划
智能算法
1
粒子群算法应用在路径规划2 matlab
粒子群算法应用在路径规划2 matlab,里面有参考论文,相互学习,二维环境下的
2021-04-17 15:45:12
993KB
粒子群算法
路径规划
1
Android集成百度地图接口,实现定位+路径规划。
Android集成百度地图接口,实现定位+路径规划。 博客地址http://blog.csdn.net/dqksky/article/details/38848475
2021-04-17 11:12:35
5.44MB
Android
百度地图
1
最小半径自主泊车路径规划方法的仿真代码
自主泊车的matlab仿真代码,可以实现最小半径自主泊车路径规划方法的仿真演示,车辆参数包括车长、车宽,以及车位参数等等均可调。
2021-04-15 20:21:23
18KB
最小半径泊车
自主泊车
路径规划
matlab仿真代
1
无人驾驶汽车路径规划仿真分析
本文介绍了应用于无人驾驶汽车路径规划中全局路径规划的A*算法,从规划结果出发,分析传统A*的缺陷,并提出16邻域改进算法。为提高规划效率,减少路径规划时间提出双向16邻域改进算法。并与24邻域及48邻域算法进行比较,模拟仿真实验显示,改进后的双向16邻域算法在规划空间和搜索效率均为最优,双向搜索16邻域算法规划的路径转角少,平顺性好,规划时间短,规划效率高。
2021-04-15 16:16:32
121KB
无人驾驶
路径规划
仿真算法
双向搜索
1
多层级设施选址-路径规划问题建模及算法
基于有向图对物流网络多层级设施选址-路径规划问题,建立混合整数规划数学模型,提出量子进化算法与遗传算法协同的双智能算法集成求解方案.量子进化算法解决设施选址和设施分配,遗传算法进行路径规划,并提出可达配送区域的搜索策略和路径长度为权重的设施分配优化策略以提高算法效率.实例测试表明,所提出的数学模型和组合智能算法是可行而有效的,可为多层级设施选址-路径规划问题提供理论与方法指导.
2021-04-15 16:07:54
251KB
多层级设施选址-路径规划问题 建模 量子进化算法 遗传算法
1
快速扩展随机树RRT的MATLAB仿真代码.rar
对传统的快速扩展随机数(RRT)算法matlab的仿真实验,只为给读者提供最原始简介的实验环境,避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小,自由定义障碍物的摆放位置与数量,同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。
2021-04-15 13:37:20
64KB
RRT
快速扩展随机树
路径规划
导航
1
针对走行设备在设定区域内对危险区的路径规划,含核心代码,配置文件,日志等,代码可运行
通过读取在配置文件设定的各个危险区(目前为矩形,实际情况可扩充成单个或多个矩形危险区),在获取当前位置和最终目标位置后,循环判断当前位置与下一个目标值的路径是否路过危险区,若路过,则替换下一目标值为路径规划的新目标值,若不路过,则把当前值替换成下一目标值,直至当前位置与最终目标值相同。程序中除包含路径规划核心代码外,还包含日志输出,配置文件读取等功能方便测试。实际代码可运行,通过输出日志(log文件)查看
2021-04-14 19:02:11
7.08MB
路径规划
日志
配置文件
线性规划
1
基于A*算法的最优路径规划系统
A*算法是一种求解最短路径的有效方法,也是人工智能算法中一种简单的启发式搜索方法。本文介绍了A* 算法的原理及实现机制, 以及在搜索出的结点解空间集中,用A* 算法如何选择最优结点,最终求解出最短路径的过程。
2021-04-13 20:23:31
188KB
控制工程
1
A*算法的改进及其在路径规划中的应用
主要介绍A*算法的改进及其在路径规划中的应用
2021-04-13 11:13:40
496KB
A*算法应用
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
基于OpenCV的车牌号码识别的Python代码(可直接运行)
RX560 bios合集(请务必注意显存品牌和大小以及是否需要6pin!)含刷新工具.zip
avantage 软件 xps 处理软件30天后不能使用问题
2020年数学建模B题穿越沙漠全部代码全国赛二等奖.zip
2019综合测评仿真.zip
Plexim Plecs Standalone 4.1.2 x64.7z
《MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现》高清PDF及源代码
cplex_studio129.win-x86-64.exe CPLEX 12.9直接安装可使用
华为结构与材料工程师-知识点总结【by詹姆斯申易登】.pdf
安卓开发期末大作业----单词本(源码,任务书,大报告,apk文件)(基于andord studio)
适用于eNSP 1.3.00 可加载的USG6000V防火墙设备包
商用密码应用与安全性评估——霍炜.pdf
芯片验证漫游指南以及源代码.zip
copula程序及算法.zip
粒子群算法优化3-5-3多项式工业机器人时间最优轨迹规划算法matlab代码
最新下载
小NAO机器人舞蹈比赛范例
PELCO.zip(模块学习二:基于PELCO-D协议对云台进行定点控制配套资源)
nao机器人教学视频(中文)
NAO机器人舞蹈Choregraphe程序
UML精粹.pdf
(高清版)UML精粹 标准对象建模语言简明指南 第3版.pdf
血细胞检测数据集yolo格式
IP地址查看及备份工具支持PE.exe
[CS131]2017斯坦福cs131计算机视觉课程笔记和课后作业
百度文字识别.qmle
其他资源
PWM逆变电路Simulink仿真.rar
STM32使用cubemx和HAL库驱动ICM20602
STM32信号发生器.rar
elsevier投稿模板
仿新版百度首页html模板
时频分析的实现代码
cmake-3.14.0-Linux-x86_64
zlib-1.2.7
MFC对话框动态接收数据插入List列表并绘曲线
图尔克GSD文件
中国省界的shp格式数据
3D全息教程
发展100 kW高能激光二极管计划
Floyd算法 Floyd算法
一个非常好用的VB 曲线控件NewChart
微信余额修改.rar
Handwriting_Digits_Classification:使用Tensorflow和keras进行手写数字分类,训练数据集的准确性为99%,测试数据集的准确性为91%-源码
ILI9325DS_V0.27.pdf
facebook数据表结构一览图
VB6环境获取物理网卡信息
SecureCRTv_153190.rar
计算机组成原理课后习题及答案-唐朔飞(完整版).ppt
校园新闻管理系统的设计与实现
SteamVR Plugin1.2.3
信息隐藏源代码和数字水印介绍
百度导航,地图,定位,全景图