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%% a* algorithm % seminar TU KL % Author: Francisco J. Garcia R. % based on: % R. Kala (2014) Code for Robot Path Planning using A* algorithm, % Indian Institute of Information Technology Allahabad, Available at: http://rkala.in/codes.html

用于机器人路径规划的演示平台，适合于自主移动的智能机器人的演示其中包括了VC源码等。

以车辆的运动学模型为节点，以当前点到终点的Astar距离和RS距离两者最大的距离作为H(n)函数的估计代价，使用matlab实现（2016a以上版本）

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