说明和源代码，用于为iOS平台构建本机ROS端口。 该项目还包括一个用于测试的示例应用程序。

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：随着工业自动化的飞速发展，自动化弧焊系统越来越多的应用到各个行业。工业机器人弧焊系统更是广泛地应用在汽车工业中。以工业机器人为焊接主体，将工件放置在特定的自动夹具上定位夹紧，通过控制系统进行机器人自动化焊接的方式。而此类工作站的安全防护也是至关重要的，它主要包括两个方面，一个方面是焊接产生的弧光的防护，另一方面是机械安全失效。本文旨在设计弧焊系统时，将安全性放在设计的首要位置。做好弧光的防护和机械失效的发生。由于人的能力是有限的，只注重人员不安全行为的传统方法已不能满足人们对安全与健康的渴求，别是对于机械设备日益复杂化、系统化和集成化的今天。因此，人们更趋向于采用消除设备的不安全状态和避免人的不安全行为与设备的不安全状态产生交集，采用这两种方法来避免安全事故，实践证明，这两种方法也是最有效的方法。 对于弧焊系统的安全来说，主要是从弧光的防护、机械安全失效两点来说明。在系统弧焊站的设计之前，要充分考虑到设备的不安全因素，n过机械的方式避免设备的不安全。弧焊站一般采用固定或柔性的护栏及隔离板进行设备的防护，将人和不安全的设备强制隔离。

双足竞步机器人研究报告，该双足竞步机器人采用 STC15W4K58 芯片作为主控芯片，使用 keil 进行程 序的编译与下载。本系统由单片机控制模块、稳压驱动模块、舵机模块、传感器 模块等模块构成，通过 STC15W4K58 芯片产生六路 PWM 波控制舵机，实现六 个舵机的同时转动。系统通过灰度传感器和光电开关采集数据，经过数据处理， 再调整占空比改变舵机的运动状态， 从而达到智能控制机器人的效果。

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