非线性自抗扰控制器耦合参数多,常规经验整定法难以获得最优参数,以至于影响控制器的控制精度.单一机制的优化算法整定出的自抗扰参数均可能是局部最优解,不能有效提高自抗扰控制器的控制精度.针对此问题, 提出一种基于改进鲨鱼优化算法的自抗扰控制器参数优化设计方法.为解决基本鲨鱼优化算法易陷入局部最优解、算法后期收敛速度慢的问题,提出混合交叉变异策略与双种群协同机制,以ITAE指标为自抗扰控制器参数选择的优化目标,并以二自由度机械臂为例进行仿真验证.结果表明,优化后的自抗扰控制器具有更小的超调量和更高的控制精度,在加入外界干扰后,控制器可以很快抑制干扰,具有很好的抗干扰能力,改进后的鲨鱼优化算法可以用于复杂非线性系统自抗扰控制器的参数优化.

一个采用EXCEL编制的工业过程PID控制参数优化软件，针对常用的工业过程对象模型，可以进行PID参数的整定。

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最大间隙问题 最大间隙问题：给定n 个实数x1, x2,... , xn，求这n 个数在实轴上相邻2 个数之间的最大差值。假设对任何实数的下取整函数耗时O(1)，设计解最大间隙问题的线性时间算法。 编程任务：对于给定的n 个实数x1, x2,...,xn,编程计算它们的最大间隙。 Input 输入数据的第1 行有1 个正整数n。接下来的1 行中有n个实数x1, x2,... , xn。 Output 程序运行结束时，将找到的最大间隙输出。 Sample Input 5 2.3 3.1 7.5 1.5 6.3 Sample Output 3.2

外文PID自整定算法比较，介绍了PID参数自整定的方法和西路，自己看看吧，是英文的。应该够20个字了吧。

它几乎可以解决任何给定的线性、非线性、非线性和高度超越方程。 这段代码的特点是虽然它遵循稍微修改的二分法， 要找到其根的函数在 .m 文件中单独定义。 甚至函数也可以包含'多个变量'，例如。" x^2+y^2+cos(x)+sin(y)=0 " 详细信息，如没有。 迭代次数和相应的值会自动保存， 转换成 (.txt) 文件格式，以系统的表格形式。 此代码已在 MATLAB 7.14 (R2012a) 上针对所有可能类型的方程进行了测试，并证明是准确的。 一个例子也解决了。 主程序=代码.m 子程序或函数文件=FCT.m 如有任何疑问，请随时发布。

主要介绍了python编程通过蒙特卡洛法计算定积分详解，具有一定借鉴价值，需要的朋友可以参考下。

定期通过dos命令调取延长试用程序， [2020/12/7 9:40:38] Trial-Reset 4.0 Final 已加载 [2020/12/7 9:40:38] 扫描中 FlexNet 32bit [2020/12/7 9:40:38] Searching FlexNet 32bit keys in HKEY_CLASSES_ROOT\ [2020/12/7 9:40:39] Searching FlexNet 32bit keys in HKEY_CLASSES_ROOT\CLSID\ [2020/12/7 9:40:40] Searching FlexNet 32bit keys

地籍调查或者勘测定界中批量生成填写界址点成果表，其中包含界址点坐标和相应界址线边长，该工具目前支持ArcGIS10.4以上版本，低于该版本运行会出错。

OpenAPI生成器 （ 5.0.1 ）： （ 5.1.x ）： （ 6.0.x ）： :white_medium_star: :white_medium_star: :white_medium_star: 如果您想做出贡献，请参考和清单。 :white_medium_star: :white_medium_star: :white_medium_star: ！ 要将Swagger Codegen迁移到OpenAPI Generator，请参阅 ！ :notebook_with_decorative_cover: 有关更多信息，请参阅和 :notebook_with_decorative_cover: :notebook_with_decorative_cover: eBook 对于初学者来说是一个很好的起点 :notebook_with_decorative_cover: :warning_selector: 如果OpenAPI规范，模板或任何输入（例如，选项，环境变量）是从不受信任的来源或环境获得的，请确保在使用OpenAPI Genera