使用扩展卡尔曼滤波来进行soc估测，并且与安时积分法比较，精度较高，使用的是电池一阶模型。
The extended Kalman filter is used to estimate the battery soc, and compared with the ampere-time integration method, the battery first-order model has adjustable parameters.
2021-04-22 15:36:13
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针对目前配电柜故障电弧检测技术存在的漏检率和误报率高的问题,结合多传感器信息融合技术在故障检测技术中的应用,提出了基于联合卡尔曼滤波器的故障电弧检测技术。该技术可以对采集到多个不同故障电弧故障特征进行实时滤波,能够很好地消除噪声干扰和提高信噪比,进一步提高故障电弧检测的准确性和可靠性,完善系统的容错能力和复原能力。仿真结果也表明改进的检测技术具有良好的实时性和准确性。
2021-04-21 23:18:14
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基于渐消卡尔曼滤波器的永磁同步电机的仿真，余跃，何凤有，本文使用带渐消因子的自适应卡尔曼滤波构造了永磁同步电机的速度观测器。该滤波器根据永磁同步电机的输出，在线自适应调整渐消因
2021-04-21 20:39:58
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tonav：用于视觉辅助惯性导航的多状态约束卡尔曼滤波器（MSCKF）的实现。 这是我的硕士论文
2021-04-21 16:39:31
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一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法实现,为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。
2021-04-19 16:34:57
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扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示，通过本文档的阅读可以更好的理解扩展卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示，通过本文档的阅读可以更好的理解扩展卡尔曼滤波
2021-04-19 13:03:44
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