多智能体系统分布式事件触发控制综述，王世，樊渊，综述了多智能体系统分布式事件触发控制算法的研究现状，总结了当前几种主要的分布式事件触发一致性算法的设定和结果。结合各个算
2021-05-06 14:55:26
440KB
1
在高空高速条件下，GPS信号失锁致使常规的卡尔曼滤波器发散，从而导致组合导航系统精度严重下降。以BP神经网络辅助技术手段对GPS/INS组合导航滤波算法实施精度补偿，即在GPS信号锁定时，对神经网络进行实时在线训练，而当在GPS信号失锁时，利用之前训练好的神经网络进行组合导航滤波，以解决精度严重下降问题。
2021-05-06 11:11:55
487KB
1
卡尔曼滤波入门经典书籍！非常经典，特别重视实用性方法
2021-05-03 15:47:44
9.07MB
1