激光雷达SLAM是LDS激光测距传感器与SLAM技术的结合。激光雷达测距LDS的原理是:从半导体激光器以一定的入射角度发射一束或n束激光照射被测物体,激光在物体表面发生散射或折射,通过透镜对反射激光汇聚成像,光斑成像在CCD传感器上(Charge-coupled Device,感光耦合组件)。当物体发生位移时,光斑也将随之产生移动,其位移大小通过信号处理器的计算而获得,由光斑位移距离计算出被测物体与基线的距离值。由于入射光和反射光构成一个三角形,位移计算运用了几何三角定理,故又被称为激光三角测距法。这种方法能够获得精度较高的距离信息。 通常线束越高,价格越高;采购量越大,价格越低。Quane
2023-03-09 22:29:34 2MB 智能制造 传统制造 轻工 大消费
1
1.建立银行家算法的数据结构描述; 2.将初始数据放在文件中,算法运行时读出; 3.对给定的资源请求,使用算法判断是否允许; 4.输出每次判断产生的执行序列;
2023-03-09 16:23:09 78KB 银行家算法
1
本次实验一共由四个部分组成,分别是词法设计、语法设计(包括递归下降和LL1)、语义设计以及窗口界面设计。
2023-03-09 14:56:47 2.08MB 文档资料
1
计算结构POC报告_04016613裘文成_04016640_薛家龙1
2023-03-09 14:08:49 635KB
1
未来汽车行业价值链报告:2025年以后
2023-03-09 13:16:42 2.53MB 汽车 汽车零部件
1
基于Java Springboot+mysql 实现学生信息成绩管理系统(含简易报告+数据库+源码)
2023-03-09 10:41:41 13.34MB Springboot 学生信息管理系统
1
内容:通过目前信用卡欺诈的问题,使用机器学习中的5种模型(决策树,K-近邻,逻辑回归,支持向量机,随机森林,XGBoost)对欺诈数据集进行检测,并对5种模型进行评估比较分析(评价指标有准确度,F1-score,混淆矩阵),有详尽的解释与代码,能够轻松复现。 适合人群:适合机器学习初级及中级学者,也适合学生交期末大作业 所需材料与软件:pycharm,creditcard.csv
2023-03-09 09:22:48 760KB 机器学习 python 信用卡欺诈
1
内容概要: 简单的商品管理系统,包含增加职员,删除职员,查看职员,修改职员的功能,所有功能均在命令行完成和展示,适用于编程入门的小白参考学习 适用人群: 适用于初学编程的同学,初学python的同学 能学到什么: 常用的python语法命令,函数式编程的思想,python中连接sql的常见操作 阅读建议: 此资源是简单的CRUD功能的管理系统,代码内容较为简单, 直接阅读即可。
2023-03-08 21:22:01 390KB 管理系统 python sqlite3
1
pa4实验报告1
2023-03-08 19:28:36 259KB 测试用例 软件/插件
1
1. 梳理操作系统概念 2. 学习系统调用,并实现中断机制 3. 了解文件系统的基本内容,实现简易的文件系统 4. 最终实现支持文件系统的操作系统,要求能成功运
2023-03-08 19:27:56 2.48MB 操作系统
1