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MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真
利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学 仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点
2021-03-17 12:47:26
24KB
MATLAB/Simulink
机器人运动学
仿真
1
PID控制器matlab仿真.zip
博文 :PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能比较与分析,介绍的最新升级版框架的simulink文件,本资源包含MATLAB2015a到2020a的11个版本的文件,应该说比较全了
2021-03-16 18:05:21
308KB
PID
matlab
simulink
博文附件
1
直流斩波电路的Matlab/Simulink仿真研究
直流斩波电路的Matlab/Simulink仿真研究
2021-03-16 17:27:29
437KB
直流斩波电路的Matlab/Simulink仿真研究
1
基于Matlab的三相桥式SPWM逆变器建模与仿真
对三相桥式逆变电路原理及其SPWM控制原理进行简单的分析,针对开环SPWM电压的不稳定提出一种电压闭环SPWM控制模型。在Matlab/Simulink软件环境中分别建立了三相SPWM逆变器开环仿真模型和具有电压调节作用的SPWM闭环仿真模型,分别对其进行仿真分析。仿真结果表明电压闭环SPWM控制比开环SPWM控制具有更好的动静态特性。得出的结论对三相桥式逆变器的原理的理解、参数的确定、电路的设计有一定的参考价值和指导意义。
2021-03-16 17:04:14
2.35MB
三相逆变器;SPWM控制;Matlab/Simulink仿真;闭环控制
1
danxiangbanbokekongzhengliu.slx
α=45°时单相半波可控整流电路电阻负载的Matlab Simulink仿真
2021-03-14 20:06:40
23KB
单相半波可控整流电路
Matlab
Simulink
仿真
1
时滞系统的模糊PID控制的matlab/simulink仿真模型
时滞系统的模糊PID控制的matlab/simulink仿真模型,有详细的说明及参考资料。能够直接在matlab里运行
2021-03-14 14:58:51
14KB
时滞系统
模糊控制
PID控制
matlab
1
Matlab求解阶跃响应指标(上升时间、调整时间、峰值峰值、超调量).rar
原创开发,使用Matlab求解阶跃响应指标(上升时间、调整时间、峰值峰值、超调量),内含自定义Matlab函数、丰富的演示实例和详细的说明文档,可以方便求取系统阶跃响应指标,简单易用。
2021-03-14 13:03:47
565KB
matlab
simulink
控制器
1
Matlab如何进行离散傅里叶变换DFT(快速傅里叶变换FFT)进行频谱分析.rar
原创开发,使用Matlab进行离散傅里叶变换DFT(快速傅里叶变换FFT)进行频谱分析、使用Matlab进行利用离散傅里叶逆变换iDFT从频谱恢复时域信号,内含自定义Matlab函数、丰富的演示实例和详细的说明文档,简单易用。
2021-03-14 13:03:47
1.34MB
matlab
simulink
信号处理
数字信号处理
1
欧拉法(Euler)求解常微分方程的Matlab程序及案例.rar
原创开发,欧拉法(Euler)求解常微分方程的Matlab程序及案例,内含自定义Matlab函数、丰富的演示实例和详细的说明文档,简单易用。
2021-03-14 13:03:46
601KB
matlab
simulink
偏微分方程
1
四阶龙格库塔法(Runge-Kutta)求解常微分方程的Matlab程序及案例.rar
原创开发,四阶龙格库塔法(Runge-Kutta)求解常微分方程的Matlab程序及案例,内含自定义Matlab函数、丰富的演示实例和详细的说明文档,简单易用。
2021-03-14 13:03:46
353KB
matlab
simulink
龙格库塔法
偏微分方程
1
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