但是，最近真正要用PID算法的时候，发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。

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本书详细介绍了一些算法的基本理论，有拓扑网、运动规划、几何排列等

泰杜库里 tedukuri是“手作り”的意思，读作“てづくり”（近似英语tezukuli），指的是由《算法竞赛进阶指南》的作者，读者一起，用自己的双手共同维护的资源社区。从而，我们选择了GitHub这个世界上最大的Programmer Community作为支持平台。 视频课视频 本书官方的视频教材正在陆续上线，大家可以前往学习。 内容 目前，这个repo里包含以下内容： 第一版（2018年1月第一次印刷）最新勘误（更新于2018年6月5日） 第二次修订（2018年6月印刷）最新勘误（更新于2018年11月26日） 第三次修订（2018年11月印刷）最新勘误（更新于2018年11月26日） 第四次修订（2019年4月印刷）暂无勘误 第五次修订（2019年9月印刷，印数13001-17000）暂无勘误 第六次修订（2020年8月印刷，印数17001-22000）暂无勘误 本书每次印刷都有修订

遗传算法——理论、应用与软件实现 学习遗传算法的必备书籍，还有一本就是《MATLAB遗传算法工具箱及应用》，一样上传大家共同分享。

分布式算法导论（原书第2版） 完整清晰版 分布式算法导论（原书第2版） 完整清晰版

Introduction to Distributed Algorithms，分布式算法导论英文版本，PDF格式

遗传算法课件很容易上手！包括GA的基本思想，流程图.......

这本书深入浅出，全面地介绍了计算机算法。对每一个算法的分析既易于理解又十分有趣，并保持了数学严谨性。本书的设计目标全面，适用于多种用途。涵盖的内容有：算法在计算中的作用，概率分析和随机算法的介绍。书中专门讨论了线性规划，介绍了动态规划的两个应用，随机化和线性规划技术的近似算法等，还有有关递归求解、快速排序中用到的划分方法与期望线性时间顺序统计算法，以及对贪心算法元素的讨论。此书还介绍了对强连通子图算法正确性的证明，对哈密顿回路和子集求和问题的NP完全性的证明等内容。全书提供了900多个练习题和思考题以及叙述较为详细的实例研究。

粒子群算法在模式识别，图像处理，最优化问题，参数设置中的应用