XY平台的迭代学习控制初次迭代控制信号提取方法

迭代学习运动控制论文学习汇报ppt

MFC基于opencv对图片进行边缘检测，包括Sobel算子，Laplacian算子，迭代阈值分割算法，区域生长算法

【项目代码】matlab环境下编写的适用于高维方程组求解的牛顿迭代法算法函数，为工程计算和大型模型求解带来便利.zip

解线性方程组的迭代法

信息论相关编码算法程序C语言版(哈夫曼编码、算术编码、信道容量迭代算法)，完全可运，供大家参考。

本文研究并借鉴了深度 Q 网络的结构，借鉴其使用一个神经网络处理图像输入并计算行动价值函数，将深度学习与增强学习结合。根据路径规划问题的特殊性设计了一个全卷积神经网络，并引入注意力机制优化网络结构。其次，针对神经网络在处理多步决策、规划问题上的短板，参考价值迭代网络，在神经网络模型的基础上引入价值迭代模块。对价值迭代模块进行解构分析，提出改进的价值迭代模块，解决了引入价值迭代模块造成的误差累积问题。最后，将神经网络表征的行动价值函数分解为状态价值函数与优势函数之和，形成竞争神经网络结构，至此完成神经网络的构建。本文使用 2D 栅格环境，使用专家样本取代传统增强学习中的代理经历，以模仿学习方式加速模型训练。通过算法在最短路径规划问题上的表现衡量算法效能。

为有效降低平行泊车入位过程中对车位长度的要求，对车辆多次泊车的入位状态和在车位内多次移动的运动规律进行了分析，以泊车位长度为基准构建泊车模型，利用迭代算法确定车辆出库时的车身姿态角，根据车辆参数和车位左前方障碍点的约束条件验证了出库过程的合理性。运用Matlab对一次和多次泊车入位过程进行了仿真，结果表明：在同等条件下，与一次泊车入位相比，多次泊车入位对车位长度的要求大幅降低

解决潮流上机问题，包括文件读入，节点导纳矩阵形成，雅可比矩阵构建等

Matlab_用高斯赛德尔(Gaoss-Seidel)迭代法解线性方程组