一本虚拟设备驱动开发的好书，本书讲述如何开发虚拟设备驱动(VXD),有实例

长期以来，我一直对 MATLAB 中的零阶保持需要 MATLAB 对象（如 timeseries.resample）和有时附加产品（如 Control System Toolbox 或 Simulink）这一事实感到有些困扰。 此函数对向量进行操作并模仿 INTERP1 的语法。 该函数的核心（使用 HISTC）基于未记录的 TSINTERP 函数。 不过，它在速度优化（比 TSINTERP 快 2 倍以上）和处理 NaN 的灵活性方面走得更远。 默认设置的设计考虑到了金融报价数据的快速重采样（用于回溯测试），但非金融用户也会发现价值。

结合非标准有限差分格式给出了求解分数阶薛定谔方程的一种数值解法，对时间导数离散后的分母构造了一个关于时间步长的函数来近似，证明了该差分格式是无条件收敛和稳定的.数值算例表明该方法不仅有非常好的收敛性和稳定性，还有较高的精度，因此该方法是有效的.

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主要采用量纲归一化的方法来进行分数阶傅里叶变换

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该函数不返回指定x值的Legendre多项式的值，而是返回多项式系数。 默认情况下，它们将在 (-1,1) 上正交，但通过在调用中添加 xmin 和 xmax，多项式将在 (xmin, xmax) 上正交。 拥有多项式将加快许多应用程序的计算速度，例如使用MWR方法解决PDE问题。

为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度，提出一种二阶滑模观测器。该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面，避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题， 同时可以提高转子位置与速度的估算精度。为了保证观测器的稳定并抑制滑模固有的抖振现象，设计了滑模控制律。最后，采用具有锁相功能的转子位置与速度跟踪算法从观测的反电动势中解调出转子位置和速度信息。仿真和实验证明了所提观测器的正确性。

对于微弱的信号的处理方式一般是：放大和滤波，这个过程中就涉及到放大电路的选取、滤波器的选择以及偏置电路的设计。本例以实例的方式讲解并附带参数计算、仿真、实物测试三个环节。假设需要处理一个20mV的正弦信号，该信号的频率范围是15~35Hz，经过处理后幅值不超过3.3V，且需要经过带通滤波器滤除杂波。

二阶系统仿真， 微分方程：T*y''+T*zeta*y'+y = input(t) 拆分成如下两个一阶微分方程 y1'=y2 y2'=(input-2*T*zeta*y2-y1)/T^2 可以自己定义输入函数