针对带滞后因子的一阶惯性环节,基于一种时滞系统图解稳定性准则,讨论了PI控制器参数稳定域的确定,并将该思想推广应用于相角裕度和幅值裕度的设计.根据图解稳定性准则给出了时滞系统稳定的充分必要条件,所得结果没有任何保守性.可以在参数空间直接绘制PI控制器的稳定参数边界曲线、相角裕度和幅值裕度曲线,避免了复杂的数学计算.给出了确定参数稳定域、相角裕度和幅值裕度的具体算法.仿真算例说明了本文方法的灵活性和实用性.

扩张状态观测器(ESO) 作为自抗扰控制(ADRC) 的核心组件, 其自身及高阶扩展形式的性能分析与评估至关重要. 借助Lyapunov 逆定理证明了任意扩张阶数下线性扩张状态观测器(LESO) 重构状态误差的收敛性, 并得出了观测误差上界与扩张阶数的定量关系式; 在分别考虑扩张阶数、观测器带宽以及剪切频率的情况下, 探讨了高阶及传统LESO 的动态响应、干扰抑制能力与观测器参数间的关系; 最后, 结合改进的ADRC控制器, 在估计能力、峰值现象的抑制、滤噪性能等方面对高阶及传统LESO 进行了性能评估与仿真验证. 所得出的结论可为ADRC应用中ESO的选取提供有效的理论依据.

易语言调用Java源码

MATLAB/SIMULINK 中的负载频率控制

钟平逻辑英语是有道精品课的王牌，讲得不错，通过逻辑来学习英语。用公式来简化英语语法阅读。钟平曾执教于北京新东方学校，并在考试在线频道、江苏教育台、英语学习频道等电视台主讲英文教学类《新概念英语精讲》、《捷径英语》等节目。

运用matlab对Frft进行编程，给出了离散的源代码。

GEF示例 博文链接：https://xyhsm.iteye.com/blog/67809

零阶和一阶优化算法，公式推导详细在有限元分析中有较好的应用

零阶优化方法和一阶优化方法通过对目标函数逼近或对目标函数加罚函数的方法将约束的优化问题转换为非约束的优化问题。两种算法的主要区别在于：零阶算法不利用一阶导数信息，一阶算法利用一阶导数信息；因此，一阶算法迭代一次所需要的时间大于零阶算法。

算术编码是一种基于熵理论的压缩算法，较huffman编码有更高的压缩效率。这是我用VC2008编写的0阶自适应的算术编码。