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基于免疫遗传算法优化的自调整PID控制器研究
目前,传统自调整PID控制器回路中存在目的误差、平均误差和透过误差较多的现象,容易造成工艺数据控制不精确。为此,提出一种基于免疫遗传算法优化的自调整PID控制器研究方案。首先确定PID控制器系统硬件结构,采用免疫遗传算法对自调整PID控制器回路中的积分单元以及微积分计算进行优化,有效避免了目的误差的产生,使用交叉与变异算子调整比例单元以及比例微分单元,借鉴数据交叉适应度值有效控制系统出现稳定性差变、降低平均误差以及透过误差出现的概率,保证工艺数据控制精度,有效解决了上述问题。仿真实验证明,基于免疫遗传算法优化的自调整PID控制器能够对工艺数据进行高精度控制,具有实践意义,能为自调整PID控制器研究发展提供帮助。
2022-04-26 07:33:59
1.42MB
免疫遗传算法
PID控制器
微分单元
比例单元
1
各代适应度函数的最佳值和平均值-image processing for embedded devices
图8.8 绘图对话框 当点击Start按钮时,遗传算法工具显示每一代适应度函数的最佳值和平均值的绘制图 形。当算法停止时,所出现的图形如图8.9所示。 图8.9 各代适应度函数的最佳值和平均值 在每一代中,图的底部的点表示最佳适应度值,而其上的点表示平均适应度值。图的顶 部还显示出当前一代的最佳值 0.0067796 和平均值 0.014788。 为了得到最佳适应度值减少到多少为更好的直观图形,我们可以将图中 y 轴的刻度改 最佳值 0.0067796 平均值 0.014788
2022-04-25 22:24:32
3.89MB
MATLAB
遗传算法
极致清晰
1
《遗传算法——理论、应用与软件实现》.rar
系统的介绍了遗传算法理论,通俗易懂,对于GA初学者很有价值
2022-04-25 21:18:02
9.77MB
人工智能
进化计算
遗传算法
1
用matlab实现自适应遗传算法
用matlab编写的自适应遗传算法, 分别实现了选择,交叉,变异等步骤,简单明了,很好用.
2022-04-25 17:39:44
38KB
自适应
遗传算法
matlab
1
【图像分割】基于遗传算法的彩色图像二维熵多阈值自适应分割matlab代码.zip
智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
2022-04-25 15:50:01
529KB
matlab
1
简单遗传算法C语言代码
由 Denis Cormier(North Carolina State University)开发的,Sita Raghavan(University of North Carolina at Charlotte)修正的遗传算法C代码。
2022-04-24 17:04:56
13KB
遗传算法C代码
1
遗传算法排课matlab代码-ScheduleOptimizationGA:利用遗传算法优化大学系课程表
遗传算法排课matlab代码ScheduleOptimizationGA 使用遗传算法优化大学系课程表 笔记 存储库包含: C ++源代码( src/ ), 样本输入和输出数据( *.data ), MATLAB代码以可视化输出数据( *.m ), 样本可视化( *.eps )。
2022-04-24 10:15:06
22KB
系统开源
1
神经网络和遗传算法在水科学领域的应用
本书较全面系统地介绍了应用人工神经网络和遗传算法解决水科学问题的最新研究成果。在理论方面:将人上神经网络技术应用于解决复杂、模糊高度非线性洪水、水沙的预测预报问题,提出了基丁人工神经网络的峰值识别理论,采用遗传算法优化神经同络的初始权重,实现了人工神经网络与遗传算法的有机结合。
2022-04-24 10:13:15
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峰值识别
水科学
神经网络
遗传算法
1
遗传算法原理GA.ppt
遗传算法原理
2022-04-24 00:01:19
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遗传算法
1
论文研究-一种改进的遗传算法:GA-EO算法.pdf
针对基本遗传算法GA有局部搜索能力差、计算量大、对较大搜索空间适应能力差和易收敛于局部极小值等问题, 采用将极值优化EO算法与传统遗传算法相结合的方式, 对基本遗传算法进行改进, 提出了一种新的算法:GA-EO算法, 并用实验证明了新算法的有效性。
2022-04-22 13:10:41
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遗传算法
混合遗传算法
极值优化算法
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