一键画双跑楼梯 方便快速！输入LTPM---然后自定义楼梯的高度 宽度 踏步的高度宽度。。。。等

matlab中补充模代码double_binary_search 该代码脚本在Matlab中实现了双二进制搜索算法，以驱动光学仿真工具Lumerical来找到模式转换器设备的优化结果。 我们考虑了三个优化参数（传输，回波损耗和耦合）。 我们还添加了这样的功能，即该优化结果对制造误差具有10％的容忍度。

此资源为介绍单相全桥逆变电路双极性正弦脉冲宽度调制（双极性SPWM）文章所用的matlab仿真模型。

这个压缩文件包括了单片机实验相关的文档代码等详细资料，主要基于UNO系列和Arduino平台，适合初学者参考学习

Windows强大的虚拟桌面工具 可以变成双屏 可以变换两个桌面，比如一个桌面打开软件，网页之后，觉得不够用，再点击右下角的另外一个框，新的桌面又出来了~

本代码运用牛顿力学，实现了在考虑沿绳摩擦力、空气摩擦力,且固定点上下周期运动的情况下，计算二维运动并可视化

双因素方差分析的应用及Matlab实现.pdf

matlab阻抗控制代码自平衡和欠驱动双足外骨骼的鲁棒运动控制：任务优先级和反馈控制 艾哈迈德·法米·索利曼和巴坎·乌古鲁 基本信息 在这项研究中，我们的目标是对任意人类使用者的欠驱动双足外骨骼进行鲁棒的运动控制。 参见图1。为确保不受参数不确定性和外部干扰的影响，鲁棒和动态的行走行为，我们合成了三个截然不同的控制器，即质心动量控制（CMC），基本导纳控制器（BAC）和ZMP阻抗反馈（ZIF）。 为了了解最佳性能的控制器，我们针对12种不同的拟人化对象进行了一些模拟，涉及两个行走场景：1）无扰动动态行走，2）扰动动态行走。 对结果进行统计分析。 该存储库包含用于计算RecursiveAlgorithms文件夹中的Jacobian，惯性，科里奥利离心力和引力矩阵的递归算法。 除了用于重新生成图形的必要代码之外，还可以在StatisticsAnalysis文件夹中找到用于执行统计分析的ANOVA表和Post-Hoc表。 通过MSC.ADAMS和Simulink进行的一系列模拟实验获得了用于重新生成结果的数据。 将添加一个解释性文档Supplement.pdf来解释Documents文件夹中

引言路径规划［1 － 3］是指在具有障碍物的环境中，按照一定的评价标准，寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。Jean［4］和 LaValle［5］指出规划

燃料电池用喷水双螺杆压缩机的数值模拟及实验验证，李建风，吴华根，本文根据能量、质量守恒和变质量热力学原理，针对喷水孔设在吸气口的燃料电池用喷水双螺杆压缩机建立了数学模型，在试验系统上对